https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/36118 2026-04-18T18:06:49Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/37224 Підхід до визначення середніх затримок транспортних засобів при виїзді з прилеглих територій на магістралі Любий, Є. В.; Бєлецька, О. М.; Liubyi, Ye. V.; Bieletska, O. M. Проаналізовано та визначено основні відмінні риси методів визначення затримок транспортних засобів на нерегульованих перехрестях з нерівнозначними напрямками, які за принципами організації та регулювання дорожнього руху є доволі схожими з виїздами з прилеглих територій на магістральні вулиці та дороги великих і найбільших міст. Метою статті є розробка аналітичних моделей визначення часових затримок транспортних засобів при виїзді з прилеглих територій на магістральні вулиці та дороги. Об’єктом дослідження є взаємодія транспортних потоків, що рухаються міською магістральною мережею, та потоку транспортних засобів, які виїжджають з прилеглих до магістра-лей територій. В дослідженні запропоновано підхід до визначення затримок транспортних засобів при виїзді з прилеглих територій на магістральні вулиці та дороги, який базується на принципах системи масового обслуговування та враховує пріоритетність руху транспортних засобів на конкурувальних напрямках. Як основну інформаційну базу для використання запропонованого підходу щодо визначення часових затримок при виїзді з прилеглих територій необхідно мати дані про інтенсивність транспортного потоку конкурувальних напрямків і час, що витрачається автомобілем для виїзду з прилеглої території на магістраль, які можна встановити за рахунок проведення натурних спостережень на обраних об’єктах експериментальних досліджень. Розроблений підхід потребує в подальшому експериментальної перевірки шляхом порівняння емпіричних і теоретичних результатів розрахунку затримок транспортних засобів при виїзді з прилеглих територій на міську магістральну мережу, а також за рахунок проведення імітаційного експерименту на вибраних об’єктах.; The main distinguishing features of methods to determine transport delays at unsignalized intersections with unequal di-rections, which are quite similar to adjacent territory exit to arterial streets and roads of large, significant and most significant cities by the principles of organization and regulation of traffic, are analyzed and determined. The purpose of the article is to develop analytical models to determine transport delays at adjacent territory exit to arterial streets and roads. The object of the study is the interaction of traffic flow moving through the urban highway network and the flow of vehicles leaving adja-cent territory. The study proposes an approach to determine transport delays at adjacent territory exit to arterial streets and roads, which is based on the principles of a queuing theory and takes into account the priority of traffic in competing direc-tions. As the main information base for the use of proposed approach to determine transport delays at adjacent territory exit, it is necessary to have the value of the traffic flow intensity in competing directions and the passing time of the vehicle dy-namic dimensions, which can be obtained by conducting field observations at the selected experimental research objects. The developed approach needs to be experimentally verified by comparing empirical and theoretical results of calculating transport delays at adjacent territory exit to the arterial network, as well as by conducting a simulation experiment on select-ed of experimental research objects. The proposed analytical models to determine the average transport delays simplify the perception of traffic flows interaction at adjacent territory exit. 2022-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/37222 Вплив коливань подачі шестеренного насоса на динамічні процеси в гідроприводі з довгою напірною гідролінією Дерібо, О. В.; Дусанюк, Ж. П.; Репінський, С. В.; Deribo, O. V.; Dusaniuk, Z. P.; Repinskyi, S. V. Відомо, що шестеренні гідравлічні насоси характеризуються значними пульсаціями подачі, які можуть досягати 30% від її середньої величини. Пульсації подачі за певних умов спричиняє коливання тиску в напірних гідролініях і гідроагрегатах, що є негативним явищем, оскільки зменшує ресурс їхньої роботи. За використання методу імітаційного моделювання в середовищі MATLAB Simulink проведено дослідження гідроприводу поступального руху з шестеренним насосом і довгою напірною гідролінією для виявлення впливу параметрів приводу на характер динамічних процесів, спричинених різкою зміною подачі і коливальними змінами (пульсаціями) подачі насоса щодо можливості виникнення резонансних явищ у напірній гідролінії і у приводі в цілому. Досліджено вплив довжини і діаметра трубопроводу напір-ної гідролінії, а також приведеного модуля пружності напірної гідролінії на частоту і амплітуду резонан-сних коливань. Дослідження виконувались в достатньо широкому діапазоні частот обертання привод-ного вала шестеренного насоса. Це відповідає реальним умовам експлуатації мобільних машин, у яких насос гідросистеми під’єднаний до вала відбору потужності двигуна внутрішнього згоряння. В результаті досліджень встановлено, що помітні резонансні явища відбуваються на відносно невеликих частотах обертання вала насоса. Встановлено також, що збільшення довжини напірної гідролінії, зменшення діаметра трубопроводу і приведеного модуля пружності знижують частоту резонансних коливань. Зі збільшенням довжини напірної гідролінії і приведеного модуля пружності амплітуда резонансних коливань збільшується, а зі зменшенням діаметра трубопроводу — зменшується.; It is known that gear hydraulic pumps are characterized by significant supply pulsations, which can reach 30 % of its average value. Supply pulsations under certain conditions are caused by pressure fluctuations in pressure hydraulic lines and hydraulic units, which is a negative phenomenon, as it reduces the resource of their work. In this article, using the method of simulation modeling in the MATLAB Simulink environment, a study of a hydraulic drive of translational motion with a gear pump and a long pressure hydraulic line was carried out to identify the influence of drive parameters on the nature of dynamic processes caused by a sudden change in supply and oscillatory changes (pulsations) of pump supply relative to the possible occurrence of resonance phenomena in the pressure hydraulic line and in the drive as a whole. The effect of the length and diameter of the pipeline of the pressure hydraulic line, as well as the reduced modulus of elasticity of the pressure hydraulic line on the frequency and amplitude of resonant oscillations was studied. Research was carried out in a sufficiently wide range of frequencies of rotation of the drive shaft of the gear pump. This corre-sponds to the real operating conditions of mobile machines in which the pump of the hydraulic system is connected to the power take-off shaft of the internal combustion engine. As a result of research, it was established that noticeable reso-nance phenomena occur at relatively low frequencies of rotation of the pump shaft. It was also established that an in-crease in the length of the pressure hydraulic line, a decrease in the diameter of the pipeline and the reduced modulus of elasticity reduce the frequency of resonant oscillations. With an increase in the length of the pressure hydraulic line and an increase in the reduced modulus of elasticity, the amplitude of resonant oscillations increases, and with a decrease in the diameter of the pipeline, it decreases. 2022-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/37219 Особливості реалізації багатозадачності на платформах Raspberry Pi та Arduino Бруско, А. В.; Мирончук, О. Ю.; Brusko, A. V.; Myronchuk, O. Yu. Найпопулярнішими платформами для розробників вбудованих систем серед початківців є Arduino та Raspberry Pi. Ці платформи різні та мають різне призначення, проте на обох може виникнути потреба виконувати кілька операцій паралельно. В роботі розглянуто способи реалізації багатозадачності на вищезазначених платформах. Оскільки Arduino базуються здебільшого на одноядерних AVR мікроконтролерах, з досить низькою частотою тактування, то багатозадачність у цієї платформи лише умовна. Тривалі в часі операції будуть займати єдине ядро та єдиний потік мікроконтроллера, що не дозволить виконувати щось інше. Це не стосується апаратних блоків мікроконтроллера, таких як таймери, що працюють незалежно від програмної частини і дозволяють реалізувати виконання коротких завдань з фіксованим періодом. Для простого написання програми, що використовує такі можливості контролера, існують бібліотеки. Найвідомішою з них є TimedAction, що може бути знайдена на офіційному сайті Arduino. Також у більшості мікроконтролерів є апаратний вхід, за допомогою якого можна створювати переривання. Під час переривання також можна виконувати операції, після завершення яких буде відновлена робота головного циклу програми. На Raspberry Pi, як і на подібних мікрокомп’ютерах під керуванням операційної системи Linux, повноцінно можна розглянути потоки та процеси. Процес є екземпляром програми та створюється операційною системою. Окремі процеси не мають спільного об’єму пам’яті. Паралельні процеси використовуються, коли потрібно прискорити складні обчислення. Потоки є підзадачами, яких може бути декілька усередині процесу. Між кількома потоками є спільний об’єм пам’яті, що дозволяє зручно обмінюватись даними. Паралельні потоки використовують, коли потрібно виконувати тривалі операції вводу/виводу. У мові Python, що широко використовується у вбудованих системах, для реалізації багатопоточності використовують бібліотеку Threading. Особливістю багатозадачності у Python є Global Interpreter Lock. Цей механізм гарантує, що в один момент часу буде виконуватись код лише одного процесу програми. У цієї особливості Python є прихильники та противники, як відповідно переваги та недоліки.; The most popular platforms for developers of embedded systems among beginners are Arduino and Raspberry Pi. These platforms are different and have different purposes, but both may need to perform multiple operations in parallel. The article shows ways to implement multitasking on the above-mentioned platforms. Since Arduinos are mostly based on single-core AVR microcontrollers, with a rather low clock frequency, the multitasking of this platform is only conditional. Time-consuming operations will occupy the only core and the only thread of the microcontroller, which will not allow doing anything else. This does not apply to the hardware components of the microcontroller, such as timers, which work inde-pendently from the software part and allow the implementation of short tasks with a fixed period. There are libraries for simply writing a program that uses such controller capabilities. The most famous of them is TimedAction, which can be found on the official Arduino website. Also, most microcontrollers have a hardware input that can be used to generate soft-ware interrupts. During the interruption, operations can also be performed, after the completion of which the work of the main loop of the program will be resumed. On the Raspberry Pi, as on similar microcomputers running the Linux OS, you can fully consider threads and processes. A process is an instance of a program and is created by the operating system. Individual processes do not share a common memory. Parallel processes are used when complex calculations need to be accelerated. Threads are subtasks, which can be several within a process. There is a common amount of memory between several threads, which allows convenient data exchange. Parallel threads are used when you need to perform long I/O operations. In the Python language, which is widely used in embedded systems, the Threading library is used to implement multithreading. A feature of multitasking in Python is the Global Interpreter Lock. This mechanism ensures that the code of only one application process will be executed at a time. This feature of Python has supporters and detractors, as well as advantages and disadvantages. 2022-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/37218 Градієнтна оптимізація двопараметричної віконної функції Найквіста для зменшення позасмугового випромінювання в OFDM системі Биков, Р. Г.; Bykov, R. G. Досліджено зв’язок між імпульсами Найквіста у часовій області і віконними функціями Найквіста, які застосовуються у технології мультиплексування з ортогональним частотним поділом каналів (OFDM). Проаналізовано один зі способів апроксимації перехідної області віконних функцій Найквіста з використанням кусково-лінійних функцій. Цей спосіб дозволив збільшити кількість ступенів свободи сигналу через введення двох додаткових параметрів. Визначена спектральна щільність вибраної двопараметричної віконної функції Найквіста. Виконана оптимізація синтезованого сигналу за критерієм мінімуму енергії у перших бічних пелюстках його спектральної щільності. Для розв’язання оптимізаційної задачі вибрано метод градієнтного спуску з мінімізацією функції на кожному етапі ітерації методом золотого перетину. У середовищі програмування MATLAB створена програма, яка працює за алгоритмом оптимізації. За допустимої максимальної відносної помилки εдоп = 10–3 кількість ітерацій градієнтного методу пошуку становила 2 ітерації. Встановлено, що за оптимальних зна-чень параметрів сигналу кількість енергії, зосередженої у перших трьох бічних пелюстках його спек-тральної щільності, на 12,6 дБ менше ніж для прямокутної віконної функції. У роботі подані графіки для синтезованої віконної функції з оптимальними параметрами у часовій та частотній області. Застосування двопараметричної віконної функції Найквіста зі зниженим рівнем спектральної щільності бічних пелюсток дозволяє зменшити рівень позасмугового випромінювання OFDM сигналу, а також підвищити стійкість системи з багатьма піднесучими до частотних зсувів, зумовлених взаємним рухом передавача і приймача. Варто зазначити, що запропонований алгоритм градієнтного пошуку є універсальним і може бути використаний для оптимізації віконних функцій Найквіста за різних критеріїв і незалежно від кількості параметрів сигналу.; The relationship between Nyquist pulses in the time domain and Nyquist window functions used in orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) technology has been investigated. One of the ways to approximate the transition region of Nyquist window functions using piecewise linear functions has been analyzed. This method allowed increasing the number of degrees of signal freedom through the introduction of two additional parameters. The spectral density of the selected two-parameter Nyquist window function has been determined. Optimization of the synthesized signal by the criterion of minimum energy in the first side lobes of its spectral density has been performed. To solve the optimization problem, the gradient descent method with minimization of the function at each stage of the iteration by the golden section method is chosen. In the MATLAB programming environment, program has been created that works according to the selected optimization algo-rithm. With the maximum allowable relative error ε =10–3, the number of iterations of the gradient search method is 2 itera-tions. It is established that at the optimal values of the signal parameters the amount of energy concentrated in the first three side lobes of its spectral density is 12.6 dB less than for the rectangular window function. The graphs for the synthesized window function with optimal parameters in time and frequency domain are given in this paper. The use of the two-parameter Nyquist window function with reduced level of spectral density of the side lobes allows reducing the level of out-of-band radiation of the OFDM signal and increasing the resistance of the system with many subcarriers to frequency offsets caused by the mutual movement of the transmitter and receiver. It should be noted that the chosen gradient search algo-rithm is universal and can be used to optimize the Nyquist window functions by different criteria and regardless of the num-ber of signal parameters. 2022-01-01T00:00:00Z