https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/35761 Sun, 05 Apr 2026 22:45:52 GMT 2026-04-05T22:45:52Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/36174 Особливості руху коліс візка автомобіля по криволінійній траєкторії Солтус, А. П.; Клімов, Е. С.; Тарандушка, Л. А.; Soltus, A.; Klimov, E.; Tarandushka, L. Наведено результати дослідження руху по криволінійній траєкторії еластичного колеса візка багатоосьового автомобіля на опорній поверхні з високим коефіцієнтом зчеплення. Еластичне колесо розглядається як цілісний механізм, до складу якого входить жорсткий диск, еластичне тіло шини та значний за своїми розмірами контактний відбиток шини. Аналіз раніше проведених досліджень показав, що під час руху еластичного колеса по криволінійній траєкторії відбувається одночасно поворот диска колеса та його бічне зміщення відносно контактного відбитка шини. Поворот диска викликає закручування тіла шини, а його бічне зміщення зумовлює кочення колеса з кутом відведення. При цьому кут закручування тіла шини за абсолютною величиною дорівнює куту відведення, а їхні значення залежать від кривизни траєкторії руху, поздовжньої осі контактного відбитка шини та наявності зчеплення в ньому. Установлено, що за наявності зміщення колеса візка відносно центра переносного руху автомобіля під час руху по криволінійній траєкторії відбувається додаткове бічне зміщення диску колеса відносно контактного відбитка шини протягом часу, коли колесо пройде шлях, що дорівнює поздовжній осі контактного відбитка шини. Отримано залежності для визначення кутів відведення коліс візка автомобіля під час руху по криволінійній траєкторії. Установлено, що величина додаткового кута відведення, викликаного бічним зміщенням диска, залежить від бази візка, радіуса кривизни траєкторії руху колеса, поздовжньої осі контактного відбитка та наявності зон зчеплення у контактному відбитку шини. Загальний кут відведення колеса, яке зміщено відносно центра переносного руху автомобіля, визначається сумою кінематичного кута відведення та кута, викликаного бічним зміщенням диска коліс відносно відбитка шини. За наявності зон ковзання в контакті шини з опорною поверхнею збільшення кута відведення буде пропорційним частині поздовжньої осі відбитка шини, що знаходиться у стані зчеплення з опорною поверхнею. Результати досліджень можуть стати у нагоді фахівцям, які працюють над удосконаленням експлуатаційних властивостей колісних транспортних засобів, зокрема маневреності, керованості та стійкості руху.; The results study of the motion along a curvilinear trajectory of a multi-axle vehicle axle group elastic wheel on a ground plane with a high coefficient of adhesion are presented. The elastic wheel is considered as an integral mechanism, which includes a hard rim, an elastic tire body and a large tire contact patch. The analysis of previous studies showed that during the elastic wheel movement along a curved trajectory, the wheel rim rotates simultaneously and its lateral offset relative to the tire contact patch. Turning the disc causes the tire body torsion and its lateral offset causes the wheel to roll with the slip angle. The torsion angle of the tire body in absolute value is equal to the slip angle and their values depend on the curvature of the trajectory, the longitudinal axis of the tire contact patch and the presence of adhesion in it. It is established that if the wheel of vehicle axle group is offset relative to the center of the portable movement during the motion along the curvilinear trajectory there will be an additional lateral offset of the wheel disk relative to the tire contact patch during the time when the wheel travels a path equal to the longitudinal axis of the tire contact patch. Dependences for determination of slip angles of a vehicle axle group wheels during movement along the curvilinear trajectory has been determined. It is established that the value of the additional slip angle caused by the lateral offset of the rim depends on the axle group wheel base, the radius of curvature of the wheel trajectory, the longitudinal axis of the tire contact patch and the presence of adhesion zones in the tire contact patch. The total slip angle of the wheel, which is shifted relative to the center of the vehicle’s portable motion, is determined by the sum of the kinematic angle of the wheel and the angle caused by the lateral offset of the wheel rim relative to the tire contact patch. If there are sliding zones in contact of the tire contact patch with the ground plane, the increase in the slip angle will be proportional to the part of the longitudinal axis of the tire contact patch, which is in a state of adhesion to the ground plane. Sat, 01 Jan 2022 00:00:00 GMT https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/36174 2022-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/36173 Особливості аеродинаміки автомобіля при бічному ковзанні Павленко, В. М.; Кужель, В. П.; Мануйлов, В. М.; Корнєв, О. В.; Pavlenko, V.; Kuzhel, V.; Manuilov, V.; Korniev, О. Ця робота спрямована на пошук методу визначення критичних кутових прискорень для NISSAN 350Z (на різних швидкостях), при яких починається розворот автомобіля та знаходження способів коригування кутових прискорень при ковзанні за допомогою динамічної зміни кута атаки заднього антикрила. У дрифтингу існує проблема, яка впливає не тільки на технічний стан автомобіля, але і на безпеку гонщика і глядачів. Проблема полягає у надмірному кутовому прискоренні під час занесення при температурі шин вище критичної точки (100–120 градусів), що призводить до втрати контролю над автомобілем на швидкості до 160 км/год. Метою дослідження є визначення методу коригування кутового прискорення при ковзанні автомобіля, які можливо використовувати у створенні електронної системи, що автоматично змінює кутове прискорення при ковзанні автомобіля. Авторами, для визначення аеродинамічних коригувань кутового прискорення при ковзанні автомобіля було визначено два основні дослідницькі підходи, це визначення кутових прискорень при ковзанні та спосіб коригування кутових прискорень. В результаті виконаної роботи досліджено особливості аеродинаміки автомобілів, які використовують для дрифтингу; проведено розрахунок аеродинамічних лобових та бічних опорів повітря під час руху автомобіля; визначено спосіб знаходження кутових прискорень при ковзанні автомобіля; визначено підхід до аеродинамічного коригування кутових прискорень автомобіля при ковзанні, яку можна використовувати для подальшого проектування системи, що автоматично регулює кутові прискорення, та побудови моделі автомобіля. Для остаточного підтвердження результатів статті необхідно провести випробування, які полягають у продуванні автомобіля в аеродинамічній трубі (під кожним колесом будуть встановлені ваги), таким чином можна визначити чисельні значення притискної сили заднього антикрила при різних кутах атаки. Також у випробуваннях необхідно провести дослідження аеродинаміки при бічному ковзанні та можливості впливу на кутові прискорення (через збільшення навантаження на задню вісь).; This work is aimed at finding a method of determining the critical angular accelerations for the NISSAN 350Z (at different speeds), at which the car begins to turn and finding ways to adjust the angular acceleration in sliding by dynamically changing the angle of attack of the rear wing. There is a problem in drifting that affects not only the technical condition of the car, but also the safety of the driver and spectators. The problem is excessive angular acceleration during drifting with tire temperature above the critical point (100-120 degrees), which leads to the loss of control over the car at speeds up to 160 km/h. The purpose of the research is to determine the method of correcting the angular acceleration of the car during skidding which can be used in the creation of an electronic system automatically changing the angular acceleration of the car during skidding. The authors, to determine the aerodynamic corrections of angular acceleration while the car is sliding have determined two main research approaches, this is the determination of angular acceleration while sliding and the method of angular acceleration correction. As a result of the performed work peculiarities of aerodynamics of cars used for drifting were investigated; the calculation of aerodynamic frontal and lateral air resistance while the car is moving was made; the method of finding of angular accelerations while the car is sliding was determined; to determine the approach of aerodynamic correction of angular accelerations of the car at sliding, which can be used for further design of the automatic regulation of angular accelerations and construction of the car model. For the final confirmation of the results of the article it is necessary to conduct tests, which will consist in blowing the car in wind tunnel (under each wheel will be set the scale), so you can determine the numerical values of the downforce of the rear wing at different angles of attack. Also in the tests it is necessary to conduct a study of the aerodynamics in side slip and the possibility of influencing the angular acceleration (through an increase in load on the rear axle). Sat, 01 Jan 2022 00:00:00 GMT https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/36173 2022-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/36172 Hydropulse small-sized vibrators based on slotted springs Obertyuh, R.; Slabkyі, A.; Polishchuk, O.; Hanpantsurova, O.; Обертюх, Р. Р.; Слабкий, А. В.; Поліщук, О. В.; Ганпанцурова, О. С. The article presents constructions and descriptions of the principles of operation of single-stage pressure pulse generators which are the main elements of the hydropulse drive used to generate vibrations of actuators in vibrating and vibratory shock machines for various purposes. Namely the pressure pulse generator with a solid body the pressure pulse generator with a floating seat and the pressure pulse generator with valve sealing degrees which were developed on the basis of Vinnytsia National Technical University. In the considered devices have the slotted spring as an elastic element which is executed as a separate detail or as a constructive element of other details which are a part of the device is used. The use of such elastic elements allows to ensure the speed of the devices and accordingly to increase the frequency characteristics of their operating modes. It is established that hydropulse vibrators - hydraulic cylinders based on cut or ring springs have the smallest dimensions with significant vibration force parameters.The text of the article highlights the main conditions for stable operation of these pressure pulse generators indicates and analyzes the mathematical dependences between the operating parameters of devices and the size of their structural elements offers the necessary correlation between structural dimensions of working surfaces of actuators and features of their positional parameters. The offered mathematical dependences can be used both for optimization of work of the designs of devices considered in article and at designing of new generators of pressure pulses with the hydropulse drive of various function. The shortcomings of individual designs of pressure pulse generators which may be related to the ways of sealing the working chambers of devices or options for interaction of structural elements of the device are identified and considered.; В статті наведені конструкції та описи принципів роботи однокаскадних генераторів імпульсів тиску, що є основними елементами гідроімпульсного приводу який використовується для генерування вібрацій виконавчих органів у вібраційних та віброударних машинах різного призначення. А саме генератора імпульсів тиску із суцільним корпусом, генератора імпульсів тиску із плаваючим сідлом та генератора імпульсів тиску із клапанними ступенями герметизації, що були розроблені на базі Вінницького національного технічного університету. В розглянутих пристроях в якості пружного елемента використовується прорізна пружина, що виконана як окрема деталь або як конструктивний елемент інших деталей, які входять до складу пристрою. Використання таких пружних елементів дозволяє забезпечити швидкодію пристроїв та, відповідно, підвищити частотні характеристики їх робочих режимів. Встановлено, що гідроімпульсні вібратори – гідроциліндри на базі прорізних чи кільцевих пружин мають найменші габарити за значних вібраційних силових параметрів. В тексті статті висвітлено основні умови стабільної роботи наведених генераторів імпульсів тиску, вказано та проаналізовано математичні залежності між робочими параметрами пристроїв та розмірами їх конструктивних елементів, запропоновано необхідні співвідношення між конструктивними розмірами робочих поверхонь виконавчих елементів та особливості налаштування їх позиційних параметрів. Запропоновані математичні залежності можуть бути використані як для оптимізації роботи розглянутих в статті конструкцій пристроїв, так і під час проектування нових генераторів імпульсів тиску з гідроімпульсним приводом різного призначення. Виявлені та розглянуті недоліки окремих конструкцій генераторів імпульсів тиску, що можуть бути пов’язані із шляхами герметизації робочих камер пристроїв або варіантами взаємодії конструктивних елементів пристрою та запропоновано конструктивні рішення для усунення або мінімізації їх впливу на якість роботи генераторів імпульсів тиску. Sat, 01 Jan 2022 00:00:00 GMT https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/36172 2022-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/36171 Забезпечення керованості легкових автомобілів у разі комбінованого гальмування на криволінійній ділянці дороги Назаров, О. І.; Галущак, О. О.; Галущак, А. В.; Тертичний, Д. І.; Nazarov, O.; Galushchak, O.; Galushchak, A.; Tertichnyi, D. У статті розглядається проблема забезпечення керованості легкового автомобіля, обладнаного електронними системами стеження за процесом гальмування, що рухається по криволінійній траєкторії під час гальмування комбінованим способом, з урахуванням бічного уводу коліс обох осей. Запропоновано гіпотезу щодо забезпечення керованості легкових автомобілі, які рухаються по криволінійній траєкторії в загальмовуваному стані без розриву трансмісії, шляхом урахування відносного зниження реалізованої потужності двигуна. Авторами одержано критеріальні залежності, які дозволять створювати нові алгоритми функціонування сучасних електронних систем керування стабілізацією подовжньої осі загальмовуваного легкового автомобіля, що враховують зміну бічних сил в контакті коліс з опорною поверхнею, обумовлену появою відцентрової сили інерції, які при певному поєднанні лінійної і кутової швидкостей руху автомобіля при гальмуванні здатні викликати бокове ковзання передньої та задньої осей. Встановлено, що зі збільшенням кутової швидкості повороту і зменшенням кута бокового уводу подовжньої осі автомобіля під час гальмування та кута повороту керованих коліс керованість автомобіля підвищується. Крім того, керованість легкового автомобіля підвищується зі збільшенням радіуса кривизни траєкторії руху, зменшенням кутової швидкості повороту рульового колеса, а зі збільшенням початкової швидкості та шляху гальмування автомобіля – знижується. Одержано критеріальні рівняння для оцінки керованості автомобіля при екстреному гальмуванні в повороті комбінованим способом, які пов’язують кут відхилення подовжньої осі автомобіля з величиною їхнього гальмівного шляху та швидкістю зміни середнього кута повороту керованих коліс. Для забезпечення керованості легкового автомобіля в такому випадку похідні від кута відхилення подовжньої осі автомобіля по гальмівному шляху та по середньому куту повороту керованих коліс повинні наближатись до мінімуму.; The article deals with the problem of ensuring the controllability of a passenger car equipped with electronic systems for tracking the braking process, moving along a curved trajectory when braking in a combined way, taking into account the lateral input of the wheels of both axles. A hypothesis is proposed to ensure the controllability of passenger cars moving along a curvilinear trajectory in a braked state without breaking the transmission by taking into account the relative decrease in the realized engine power. The authors obtained criterion dependencies that will allow creating new algorithms for the functioning of modern electronic control systems for stabilizing the longitudinal axis of a braked car, taking into account the change in lateral forces in the contact of the wheels with the supporting surface, due to the appearance of centrifugal inertia force, which, with a certain combination of a linear car during braking, can cause lateral sliding front or rear axle. It has been established that with an increase in the angular velocity of turn and a decrease in the angle of lateral entry of the longitudinal axis of the car during braking and the angle of rotation of the steered wheels, the controllability of the car increases. In addition, the controllability of a passenger car increases with an increase in the radius of curvature of the trajectory of movement, a decrease in the angular velocity of the steering wheel, and with an increase in the initial speed and braking distance of the car, it decreases. Criteria equations are obtained for assessing the controllability of a car during emergency braking in a turn by a combined method that relates the angle of deviation of the longitudinal axis of the car with the braking distance and the rate of change in the average angle of rotation of the steered wheels. To ensure the controllability of the passenger car in this case, the derivatives of the angle of deviation of the longitudinal axis of the car along the braking distance and the average angle of rotation of the steered wheels should approach a minimum. Sat, 01 Jan 2022 00:00:00 GMT https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/36171 2022-01-01T00:00:00Z