https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/451 Sun, 05 Apr 2026 17:06:34 GMT 2026-04-05T17:06:34Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/50887 Моделювання та оцінка глибинної нейронної мережі ResNET-50 для класифікації твердих побутових відходів Моторний, А. П.; Костішин, С. В.; Кабачій, В. В.; Motornyi, A.; Kostyshyn, S.; Kabachii, V. twork RESNET-50 for classifica-tion of household solid waste The article presents the results of a study of the effectiveness of the deep convolutional neural network ResNet-50, adapted for the task of automated classification of municipal solid waste. The aim of the work is to assess the accuracy of the model, identify typical classification errors and justify the possibilities of its integration into industrial sorting lines. The study used an extended dataset, which includes images of five main categories of waste: plastic, glass, metal, paper and organic materials. Pre-processing of the data involved the use of complex augmentation, which ensured the model's resistance to noise, changes in lighting, deformations and contamination of objects. To assess the effectiveness, the metrics of accuracy, completeness, F1-measure and error matrix were used, which allowed to establish structural patterns of false predictions. The results obtained demonstrate high classification quality for most classes, in particular, accuracy over 0.95, as well as stable agreement of training and validation curves without signs of overtraining. Analysis of the error matrix revealed a number of typical errors associated with the similarity of textural and spectral properties of individual classes, which is especially characteristic of plastic and organic waste, as well as paper and cardboard. Approaches to their elimination are proposed, in particular, the use of spectral data (NIR / MIR), the expansion of augmentations and fusion models of features. The practical significance of the study lies in the possibility of integrating the constructed model into robotic waste sorting systems, which ensures increased processing efficiency, reduced human factor and optimization of the operation of modern waste sorting complexes. The presented results can be used to create new generation industrial classifiers and develop intelligent waste management systems.; У статті представлено результати дослідження ефективності глибокої згорткової нейронної мережі ResNet-50, адаптованої для автоматизованої класифікації твердих побутових відходів. Метою роботи є оці-нювання точності моделі, визначення типових помилок класифікації та обґрунтування можливостей її інтегра-ції в промислові лінії сортування. У дослідженні використано розширений набір даних, що містить зображення п`яти основних категорій відходів: пластик, скло, метал, папір та органічні матеріали. Попередня обробка даних передбачала застосування комплексної аугментації, що забезпечило стійкість моделі до шумів, зміни освітлення, деформацій та забруднення об`єктів. Для оцінювання ефективності використано метрики точ-ності, повноти, F1-міри та матрицю помилок, що дало змогу встановити структурні закономірності хибних передбачень. Отримані результати демонструють високу якість класифікації для більшості класів, зокрема точність понад 0,95, а також стійке узгодження тренувальних і валідаційних кривих без ознак перенавчання. Аналіз матриці помилок виявив низку типових похибок, пов`язаних зі схожістю текстурних та спектральних властивостей окремих класів, що особливо характерно для пластика та органічних відходів, а також папе-ру й картону. Запропоновано підходи до їх усунення, зокрема використання спектральних даних (NIR / MIR), розширення аугментацій та ф`южн-моделей ознак. Практичне значення дослідження полягає в можливості інтеграції побудованої моделі в роботизовані системи сортування відходів, що забезпечує підвищення ефек-тивності переробки, зменшення людського фактору та оптимізацію роботи сучасних сміттєсортувальних комплексів. Представлені результати можуть бути використані для створення промислових класифікаторів нового покоління та розвитку інтелектуальних систем управління відходами. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/50887 2026-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/50585 Zoom vario-optical systems of optoelectronic sensors with immobile components Chyzh, І.; Tymchyk, G.; Gubiychuk, R.; Karas, О.; Чиж, І. Г.; Тимчик, Г. С.; Губійчук, Р. О.; Карась, О. В. The main focus of this paper is on the application of adaptive optics elements in variooptical systems of optoelectronic sensors. The aim is to provide vario-systems with variable values of their external paraxial parameters and characteristics under the condition of immobility of the system components. The basics of preliminary design of optical autofocusing systems, zoom-afocal systems and zoom-relay systems have been developed, which allow to synthesize such systems taking into account the requirements to their external characteristics and parameters. The results of studies of two-component vario-systems of these types with the use of liquid vario-lenses functioning on the effect of electro-wetting or on the use of elastomeric membrane, the shape of which is regulated by external mechanical pressure, are presented. These are the products of Corning® Varioptic®,. Optotune®. Studies of auto-focusing systems, Galileo- and Kepler-type zoom-afocal systems, and zoom-relay optical systems have shown the influence on their external paraxial parameters and on the size of their field of view of the working ranges of the optical power of vario-lenses and the diameters of their apertures. It is shown that it is possible to create zoom-optical systems of all the above-mentioned types using only two liquid vario-lenses. The influence of functional parameters of these liquid vario-lenses on the dimensions of optical systems is also shown. The materials of the article are addressed to specialists who create zoom-optical systems of optoelectronic sensors.; Основна увага в цій статті приділяється застосуванню елементів адаптивної оптики у варіооптичних системах оптоелектронних сенсорів. Метою є забезпечення варіосистем змінними значеннями їх зовнішніх параксіальних параметрів та характеристик за умови нерухомості компонентів системи. Розроблено основи попереднього проектування оптичних систем автофокусування, зум-афокальних та зум-релейних систем, які дозволяють синтезувати такі системи з урахуванням вимог до їх зовнішніх характеристик та параметрів. Представлено результати досліджень двокомпонентних варіосистем цих типів з використанням рідинних варіолінз, що функціонують на ефекті електрозмочування або на використанні еластомерної мембрани, форма якої регулюється зовнішнім механічним тиском. Це продукти Corning® Varioptic®. Optotune®. Дослідження систем автофокусування, зум-афокальних систем типу Galileo та Kepler, а також оптичних систем з зум-релейним керуванням показали вплив робочих діапазонів оптичної сили варіолінз та діаметрів їх апертур на їх зовнішні параксіальні параметри та розмір їхнього поля зору. Показано, що можливо створювати зум-оптичні системи всіх вищезгаданих типів, використовуючи лише дві рідкі варіолінзи. Також показано вплив функціональних параметрів цих рідких варіолінз на розміри оптичних систем. Матеріали статті адресовані фахівцям, які створюють зум-оптичні системи оптоелектронних датчиків. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/50585 2025-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/50575 Адаптивний метод передавання даних у інформаційних каналах телемедичних систем Яковишен, П. О.; Тужанський, С. Є.; Yakovyshen, P. O.; Tuzhanskyi, S. Eu. У роботі запропоновано адаптивний метод передавання даних у інформаційних каналах телемедичних систем, що передбачає динамічне коригування стиснення, оптимізацію маршрутизації та балансування навантаження. Для підтвердження ефективності методу проведено комп’ютерне моделювання, результати якого демонструють підвищення надійності передавання у складних мережевих умовах. Запропонований підхід може підвищити якість функціонування інформаційних каналів телемедичних систем, зокрема для відеоконсультацій, дистанційного моніторингу пацієнтів і передавання діагностичних зображень у реальному часі.; The paper proposes an adaptive data transmission method for information channels in telemedicine systems, which involves dynamic compression adjustment, routing optimization, and load balancing. To validate the effectiveness of the method, computer simulations were conducted, and the results demonstrate improved transmission reliability under challenging network conditions. The proposed approach can enhance the performance of information channels in telemedicine systems, particularly for video consultations, remote patient monitoring, and real-time transmission of diagnostic images. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/50575 2025-01-01T00:00:00Z https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/50492 Інтелектуалізована система інтервальної гіпоксичної терапії з біозворотним контролем у реабілітації військових Кузьмінов, Я. С.; Карась, О. В.; Павлов, В. С.; Kuzminov, Yа.; Karas, O.; Pavlov, V. In the context of full-scale war and the post-pandemic period, Ukraine faces a sharp increase in the number of patients with musculoskeletal injuries, post-stroke and post-COVID conditions, as well as neuropsychological disorders. Intermittent hypoxic therapy (IHT) is a promising modality of modern physical rehabilitation that can activate adaptive reserves, improve metabolic and neurohumoral regulation, and enhance resistance to physical and psychoemotional stress. However, there is almost no domestically produced IHT equipment that meets contemporary requirements of safety, adaptability and integration with biofeedback systems.; В умовах повномасштабної війни та постпандемічного періоду Україна стикається з безпрецедентним зростанням кількості пацієнтів із травмами, порушеннями опорно-рухового апарату, післяінсультними та постковідними станами. Однією з перспективних методик сучасної фізичної реабілітації є інтервальна гіпоксична терапія (ІГТ), яка здатна активізувати адаптаційні резерви організму, поліпшити метаболічні та нейрогуморальні процеси, стимулювати регенерацію та підвищити стійкість до навантажень. Однак в Україні на сьогодні майже відсутнє серійне виробництво апаратів ІГТ, що відповідають сучасним вимогам безпеки, адаптивності та інтеграції з біозворотним зв`язком. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/50492 2025-01-01T00:00:00Z