Лабораторний стенд для дослідження мікропроцесорної системи керування двигуном постійного струму

Abstract

В даній роботі розроблявся лабораторний стенд для дослідження мікропроцесорної системи керування двигуном постійного струму. Розроблена система ШІП-ДПС реалізована в ППП LabView і через апаратну платформу Arduino пов’язана з силовим колом. Розроблено алгоритм і програму функціонування системи ШІП-ДПС. Створена віртуальна панель керування, яка здатна регулювати роботу та відображати інформаційні сигнали системи. Система може працювати за допомогою пульта ручного керування та за допогомого програмного забезпечення. Досліджено математичну модель системи ШІП-ДПС методом модального керування та методом розділення рухів.

В данной работе разрабатывался лабораторный стенд для исследования микропроцессорной системы управления двигателем постоянного тока. Разработанная система ШИП-ДПС реализована в ППП LabView и через аппаратную платформу Arduino связана с силовым кругом. Разработан алгоритм и программу функционирования системы ШИП-ДПТ. Созданная виртуальная панель управления, которая способна регулировать работу и отражать информационные сигналы системы. Система может работать с помощью пульта ручного управления и с допогомого программного обеспечения. Исследована математическая модель системы ШИП-ДПС методом модального управления и методом разделения движений.

This paper was developed laboratory stand for research microprocessor control DC motors. The system PWM-DC MOTOR implemented in PPP LabView and a hardware platform Arduino connected with the power circle. The algorithm and program the system PWM-DC MOTOR. Created virtual control panel that is able to regulate information signals and display system. The system can be operated by remote control and manual control for help software. Investigated mathematical model of PWM-DC by modal control method and separation movements.