Перегляд Наукові праці ВНТУ. 2017. № 2 за темою "маніпулятор"

Відображеня елементи 1-1 із 1

    • Характеристики мехатронного приводу під час просторового руху маніпулятора 

      Козлов, Л. Г.; Репінський, С. В.; Паславська, О. В.; Піонткевич, О. В.; Репинский, С. В.; Пионткевич, О. В.; Kozlov, L.; Repinskiy, S.; Paslavska, O.; Piontkevych, O. (ВНТУ, 2017)
      У статті запропоновано нелінійну математичну модель просторового руху маніпулятора на основі двох індивідуальних гідроприводів із мехатронним керуванням. Розроблена математична модель дозволила визначити характеристики ...