Browsing Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2018) by Subject "automation systems"
Now showing items 1-1 of 1
-
Програмований, багатозадачний робот-маніпулятор
(ВНТУ, 2018)Запропоновано принцип функціонування програмованого, багатозадачного робота-маніпулятора (ангулярного типу) з 6-ма ступенями вільності. Розроблено кінематичну та функціональну схеми, а також алгоритм роботи програми керування.