Імітаційні дослідження впливу параметрів гідроприводу на характер протікання хвильових процесів в довгій гідравлічній лінії Математичне моделювання хвильових процесів в гідроприводі з довгою гідравлічною лінією

Abstract

В роботі запропоновано математичну модель для імітаційного дослідження гідравлічного приводу поступального руху, що включає довгі напірні гідролінії. Враховані рівняння, що описують неусталений рух рідини в довгій гідролінії, що виникає при перехідному процесі внаслідок ступінчатої зміни технологічного навантаження. Розроблено структурну схему математичної моделі. Проведені імітаційні дослідження в середовищі MATLAB Simulink перехідних процесів в гідроприводі з довгою напірною гідролінією без та з урахуванням неусталеного (хвильового) руху робочої рідини. Одержані параметри, графічні залежності, що характеризують перехідні процеси, які дозволяють зробити висновки про необхідність врахування рівнянь, що описують хвильові процеси в довгій напірній гідролінії при математичному моделюванні та імітаційних дослідженнях. На деталь «Вилка», що входить до складу одного із вузлів машини з розглядуваним гідроприводом удосконалено технологічний процес механічної обробки, розраховані елементи дільниці для його реалізації.

In the paper a mathematical model for simulation study of a hydraulic drive of a translational motion, which includes long pressure lines is proposed. The equations are considered, which describe the tensile motion of a liquid in a long hydroline, which occurs during the transition process due to the step change in technological load. The structural scheme of the mathematical model is developed. The simulation studies in the MATLAB SIMULINK environment have been carried out in the hydraulic transducer with long pressure hydrolysis without and without the tensile (wave) motion of the working fluid. Obtained parameters, graphic dependences characterizing transition processes, which allow us to draw conclusions about the need to take into account the equations describing wave processes in a long pressure hydroline in mathematical modeling and simulation studies. For the «Fork» part, which is part of one of the units of the machine with the considered hydraulic drive, the technological process of mechanical processing is improved, the elements of the section are calculated for its realization.