Система управління та передачі даних для безпілотного літального апарату
Abstract
Розглянуто класифікацію безпілотних літальних апаратів. Розглянуто використання БПЛА в різних сферах. Проведено аналіз систем управління та передачі даних. Розроблено математичну модель безпілотного літального апарату, рішення руху в інерціальній і зв'язній СК.
Описано вибір апаратного забезпечення, розглянуто різні типи передавачів та мікроконтролерів.
Розроблено алгоритм роботи безпілотного літального апарату та розглянуто принцип обрахунку та отримання даних від датчика акселерометра.
URI:
http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/26255