Пошук
Відображеня елементи 1-1 із 1
Керування рухом робота на базі нечіткої логіки
(ВНТУ, 2020)
У роботі розроблено спосіб автономної навігації мобільного робота у невідомому середовищі з обходом перешкод із застосуванням нечіткої моделі Мамдані. На основі даного способу було реалізовано алгоритм руху робота до заданої ...