Перегляд Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2014. № 5 за темою "маніпулятор"
Відображеня елементи 1-1 із 1
-
Математичне моделювання просторового руху маніпулятора з урахуванням гідродинамічних процесів у гідророзподільнику мехатронного приводу
(ВНТУ, 2014-11-03)Розглянуто математичну модель просторового руху маніпулятора з мехатронним приводом. Для уточнення математичної моделі запропоновано ввести залежність, що описує зміну величини гідродинамічної сили, отриманоїна основі ...