Імітаційні дослідження в середовищі MATLAB Simulink гідравлічного приводу поступального руху з довгою напірною гідролінією

Abstract

Розроблено математичну модель гідравлічного приводу поступального руху, яка враховує рівняння хвильових процесів у довгій напірній гідролінії. Цю математичну модель представлено у вигляді структурної схеми, яка наочно відображає всі зв’язки між рівняннями (розрахунковими блоками) і дозволяє легко реалізувати відповідну обчислювальну структуру в середовищі МATLAB Simulink. За допомогою цієї структури досліджено вплив параметрів приводу і параметрів навантаження на характеристики руху об’єкта керування в перехідному процесі, спричиненому ступінчастою зміною технологічного навантаження.