Характеристики мехатронного привода при просторовому русі маніпулятора
Abstract
Розглянута схема гідропривода . Розроблена математична модель гідропривода маніпулятора. Розраховані динамічні характеристики гідропривода. Визначено вплив конструктивних параметрів гідропривода на динамічні характеристики.
URI:
https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2017/paper/view/2776
http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/16759