Структура мехатронного приводу маніпулятора з частотним керуванням приводного асинхронного електродвигуна
Автор
Репінський, С. В.
Козлов, Л. Г.
Паславська, О. В.
Дата
2018Metadata
Показать полную информациюCollections
Аннотации
Розроблено структурну схему мехатронного приводу маніпулятора з частотним керуванням приводного асинхронного електродвигуна, яка може бути використана для побудови математичної моделі приводу та його дослідження в різних режимах. A structural diagram of the mechatronic arm of the manipulator with frequency control of the drive asynchronous electric motor, which can be used to construct the mathematical model of the drive and its investigation in various modes, is developed.
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/21455