Динаміка електрогідравлічного слідкувального приводу пристрою для обкочування вісенесиметричних поверхонь

Abstract

Розроблена математична модель електрогідравлічного слідкувального приводу зі зворотним зв’язком за перепадом тиску в порожнинах виконавчого гідроциліндра пристрою для обкочування вісенесиметричних поверхонь. Пристрій забезпечує задане зусилля на інструменті (обкочувальному ролику). Для імітаційного моделювання приводу в середовищі MATLAB Simulink розроблена відповідна обчислювальна структура (блок-схема). Досліджено вплив параметрів приводу на його динамічні характеристики.

Разработана математическая модель электрогидравлического следящего привода с обратной связью по перепаду давления в полостях исполнительного гидроцилиндра устройства для обкатки осенесимметричных поверхностей. Устройство создает заданное усилие на инструменте. Для имитационного моделирования привода в среде MATLAB Simulink разработана соответствующая вычислительная структура (блок-схема). Исследовано влияние параметров привода на его динамические характеристики.

The mathematical model of the electrohydraulic servo drive with feedback on the pressure difference in the cavities of the actuating hydraulic cylinder of the device for roller burnishing of the axially asymmetric surfaces has been developed. The device generates a specified force on the tool. For simulating drive modulation in the MATLAB Simulink environment, an appropriate computing structure (block diagram) is developed. The effect of drive parameters on its dynamical characteristics has been investigated.