Програмований, багатозадачний робот-маніпулятор
Аннотации
Запропоновано принцип функціонування програмованого, багатозадачного робота-маніпулятора (ангулярного типу) з 6-ма ступенями вільності. Розроблено кінематичну та функціональну схеми, а також алгоритм роботи програми керування. The proposed principle of operation of programmable multi-function robotic arm that has 6 degrees of freedom.
Developed kinematic and functional schemes and algorithm of the control program.
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/22520