Програмований, багатозадачний робот-маніпулятор

Abstract

Запропоновано принцип функціонування програмованого, багатозадачного робота-маніпулятора (ангулярного типу) з 6-ма ступенями вільності. Розроблено кінематичну та функціональну схеми, а також алгоритм роботи програми керування.

The proposed principle of operation of programmable multi-function robotic arm that has 6 degrees of freedom. Developed kinematic and functional schemes and algorithm of the control program.