Роботизована гнучка комірка для виконання токарних операцій технологічного процесу механічної обробки деталі типу “Вал-КШ-1"

Abstract

В проекті представлені матеріали розробки роботизованої гнучкої комірки для виконання токарних операцій технологічного процесу механічної обробки типу „Вал-КШ-1”. який виконано за навчальною спрямованістю. Виконана технологічна частина в якій наведені розрахунки, потрібні обґрунтування згідно заданої деталі, що базуються на економічно ефективному технологічному маршруті механічної обробки. До цієї деталі приведені інші подібні номенклатурні одиниці, які дозволяють довантажити технологічне обладнання до рекомендованого рівня середньносерійного типу виробництва. Розроблена конструкторська частина, в якій наведені матеріали пов’язані з організацією роботи при виконані токарних операцій механічної обробки групи деталей, в якій деталлю представником є задана деталь, на базі роботизованої гнучкої комірки. Здійснено вибір складового устаткування, виконані необхідні обґрунтування цього вибору, розрахунок позиціювання точності і міцності захватного пристрою, розроблений алгоритм роботи комірки, розроблена циклограма роботи роботизованого робочого місця – використовується верстат з ЧПК моделі 16К20Ф3, виконані розрахунки основних показників. Виконаний економічний аналіз доцільності проектування. Розроблені заходи по забезпеченню життєдіяльності працюючих. Розроблена графічна частина.

The project submissions develop a flexible robotic cells to perform turning operations process machining of "Shaft -CS-1". which is made for educational orientation. The technological part where calculations are required justification under specified parts based on cost-effective route for production machining. This detail shows the similar nomenclature units that allow the load process equipment to the recommended level serednnoseriynoho type of production. The design part, which are materials related to the organization of work performed during turning operations machining of parts, which detail the representative is given the detail, based on a flexible robotic cell. The choice of component equipment, necessary justification for this choice, accuracy and strength calculation algorithm of the cells developed timeline of robotic workstation - used CNC machine models 16K20F3, calculations of key indicators. Made economic analysis of the feasibility of the design. Developed measures to ensure the life of employees. Developed graphic parts.