• English
    • українська
  • English 
    • English
    • українська
  • Login
View Item 
  • Frontpage
  • Роботи студентів
  • Презентації магістерських кваліфікаційних робіт
  • 8.05020101 "Комп’ютеризовані системи управління і автоматика"
  • View Item
  • Frontpage
  • Роботи студентів
  • Презентації магістерських кваліфікаційних робіт
  • 8.05020101 "Комп’ютеризовані системи управління і автоматика"
  • View Item
Сайт інституційного репозитарію ВНТУ містить роботи, матеріали та файли, які були розміщені докторантами, аспірантами та студентами Вінницького Національного Технічного Університету. Для розширення функцій сайту рекомендується увімкнути JavaScript.

Методи та засоби навчання та керування інтелектуальними роботами

Author
Затайдух, Д. В.
Date
2017
Metadata
Show full item record
Collections
  • 8.05020101 "Комп’ютеризовані системи управління і автоматика" [28]
Abstract
В даній роботі розглянуто види робото-технічних систем, і їх класифікацію. Розглянуто питання моделювання деяких форм адаптивної поведінки робото технічної системи на базі двоколісного робота, використаного в рамках дипломної роботи. Запропоновано модель адаптивної поведінки на базі одношарової нейроної мережі, та систем технічного зору(СТЗ). Запропоновано математичну модель адаптивного керування двоколісним роботом, та приведена оцінка роботи робото-технічної системи за результатами експериментів проведених в віртуальному робото-технічному середовищі Virtual Robotic experimentation platform.
 
In this paper, the types of work and technology systems and their classification. The problem of modeling some forms of adaptive behavior of the technical system based on two-wheeled robot used within the thesis. The model of adaptive behavior based on a single-layer neuron network and machine vision systems (TRS). The mathematical model adaptive control of two-wheeled robot, and the present assessment of the robotic system and technical results of experiments conducted in virtual robotic and technological environment Virtual Robotic experimentation platform.
 
URI:
http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/23839
View/Open
Методи та засоби навчання та керування інтелектуальними роботами.pdf (1.248Mb)

Institutional Repository

FrontpageSearchHelpContact UsAbout Us

University Resources

JetIQLibrary websiteUniversity websiteE-catalog of VNTU

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsTypePublisherLanguageUdcISSNPublicationDOIThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsTypePublisherLanguageUdcISSNPublicationDOI

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

ISSN 2413-6360 | Frontpage | Send Feedback | Help | Contact Us | About Us
© 2016 Vinnytsia National Technical University | Extra plugins code by VNTU Linuxoids | Powered by DSpace
Працює за підтримки 
НТБ ВНТУ