Моделювання системи керування гідроприводу стріли фронтального навантажувача на базі гальмівного клапана

Abstract

Забезпечені стійкість та необхідні статичні та динамічні характеристики гідроприводу фронтального навантажувача на основі імітаційного математичного моделювання. При цьому розроблені та розв’язані такі задачі: зроблений огляд схем гідроприводів, конструкцій гальмівних клапанів; розроблена схема системи керування гідроприводом стріли з багатофункціональним гальмівним клапаном; побудована розрахункова схема та математична модель системи керування гідроприводом стріли; визначені умови стійкості та розраховані статичні та динамічні характеристики на основі математичного моделювання перехідних процесів; виконані необхідні економічні розрахунки і обґрунтування; розроблені заходи з охорони праці та безпеки життєдіяльності. Розроблена графічна частина.

The provided firmness and necessary static and dynamic characteristics of a hydraulic actuator of the wheel loader on the basis of imitating mathematical modeling. At the same time such tasks are developed and solved: visual inspection of schemes of hydraulic actuators, designs of brake valves is made; the scheme of a control system of an arrow hydraulic actuator with a multipurpose brake valve is developed; the settlement scheme and mathematical model of a control system of an arrow hydraulic actuator is constructed; conditions of firmness are certain and static and dynamic characteristics on the basis of mathematical modeling of transitional processes are calculated; the analysis of the influence of productivity and accuracy of machine technology at the cost of mechanical treatment; the necessary economic calculations and feasibility studies; developed measures for labor protection and life safety. Developed the graphical part.