Навігаційна система квадрикоптера

Abstract

Запропоновано підвицення мобільності квадрикоптер шляхом використанням сучасних елементів електронних і електромеханічних мікросистем. Розглянуто основі блоки пристроїв для використання в проекті, розроблено електричну принципову схему та проведемо моделювання, наведене схемо технічне моделювання за допомогою Proteus, розроблено друковану плату. Розроблено алгоритм роботи та написано код керуючої програми.

The increase of quadcopter mobility is proposed by using modern elements of electronic and electromechanical microsystems. The basis of the device blocks for use in the project is considered, the electric principle scheme is developed and the simulation is carried out, the technical simulation scheme with the help of Proteus is given, a printed circuit board is developed. The algorithm of work is developed and the code of the control program is written.