Розробка та дослідженя програмного забезпечення для робота-маніпулятора

Abstract

Магістерська кваліфікаційна робота є закінченою розробкою розважального приладу «робот-маніпулятор», який реагує на рух. Для створення робота-маніпулятора було використано апаратну платформу Arduino Uno, яка дає змогу легко підключати та обробляти різні модулі та датчики. В якості додаткових модулів були використані сервоприводи для реалізації руху рук та голови робота, а в якості датчика був використаний ультразвуковий датчик відстані.

The diplome project is dedicated to the completed development of the amusing devise. The device is called “manipulated machine” and it reacts to movement. The hardware Arduino Uno platform was used for the creating of the device. This platform makes it easy to connect and process various modules and sensors. To provide the movement of the machine’s head and hands we used additional servodrivers. To process data the supersonic distance sensor was used, too.