Математичне моделювання статичної характеристики мехатронного гідроприводу маніпулятора з частотно-керованим електродвигуном

Abstract

Виконане математичне моделювання статичної характеристики мехатронного гідроприводу маніпулятора з частотним керуванням асинхронного електродвигуна в програмному середовищі MATLAB Simulink. Визначено вплив навантаження на виконавчому гідроциліндрі на похибку стабілізації подачі насоса.Похибка стабілізації подачі насоса підтримується в допустимих межах, що підтверджує працездатність розробленої математичної моделі та прийнятих припущень.

Mathematical modeling of the static characteristic of the mechatronic hydraulic drive of the manipulator with frequency control of an asynchronous electric motor in the MATLAB Simulink software environment is performed. The influence of the load on the actuating hydraulic cylinder on the error of stabilization of the pump flow is determined. The pump feed stabilization error is maintained within acceptable limits, which confirms the validity of the developed mathematical model and the assumptions made.