Керування рухом робота на базі нечіткої логіки
Автор
Барабан, С. В.
Арсенюк, І. Р.
Шепель, В. Ю.
Гринюк, В.
Дата
2020Metadata
Показати повну інформаціюCollections
Анотації
У роботі розроблено спосіб автономної навігації мобільного робота у невідомому середовищі з обходом перешкод із застосуванням нечіткої моделі Мамдані. На основі даного способу було реалізовано алгоритм руху робота до заданої цілі, статичної або динамічної. In this work a method for autonomous navigation of a mobile robot in an unknown environment, by passing obstacles using the fuzzy Mamdani model, was developed. Based on this method, the algorithm of motion of the robot to a given target, static or dynamic, was implemented.
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей ресурс:
http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/30835