Розпізнавання нетипових ситуацій на дорозі за допомогою згорткової нейронної мережі

Abstract

Запропоновано інформаційну технологію розпізнавання нетипових ситуацій на дорозі та досліджено її програмну реалізацію. Для детектування та трекінгу об’єктів в реальному часі використовувалася згорткова нейронна мережа YOLO. Для виявлення нетипових ситуацій використовувався аналіз змін характеристик руху виявлених об’єктів.

Предложена информационная технология распознавания нетипичных ситуаций на дороге и исследована ее программная реализация. Для детектирования и трекинга объектов в реальном времени использовалась сверточная нейронная сеть YOLO. Для выявления нетипичных ситуаций использовался анализ изменений характеристик движения выявленных объектов.

The information technology of atypical situations recognition on the road is offered and its software implementation is investigated. YOLO convolutional neural network was used to detect and track objects on the road in real time. To identify atypical situations, we used an analysis of changes in the motion characteristics of detected objects.