Position precision of underwater objects with adaptive kalman filter

Abstract

The paper describes an approach to solving the problem of communication loss with underwater objects caused by the loss of GPS signal. The method of solving this problem is proposed, and its feasibility for use was also tested.

В статті описано підхід до вирішення проблеми втрати зв’язку з підводними об’єктами внаслідок втрати сигналу GPS. Запропоновано метод вирішення цієї проблеми, а також перевірено його на доцільність використання.

В статье описан подход к решению проблемы потери связи с подводными объектами вследствие потери сигнала GPS. Предложен метод решения этой проблемы, а также проверено его на целесообразность использования.