Рух квадрокоптеру за траєкторією, заданою контрольними точками

Author
Палій, О. М.
Віщун, І. В.
Paliy, O. M.
Vishchun, I. V.
Date
2022
Metadata
Show full item record
Collections
Abstract
Представлено основу для моделювання квадроторних безпілотних літальних апаратів з використанням операційної системи роботів ROS та симулятора Gazebo.
 
The basis for modeling quadrotor unmanned aerial vehicles using the ROS robot operating system and the Gazebo simulator is presented.
 
URI:
http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/35605
View/Open