Рух квадрокоптеру за траєкторією, заданою контрольними точками
Автор
Палій, О. М.
Віщун, І. В.
Paliy, O. M.
Vishchun, I. V.
Дата
2022Metadata
Показать полную информациюCollections
Аннотации
Представлено основу для моделювання квадроторних безпілотних літальних апаратів з використанням операційної системи роботів ROS та симулятора Gazebo. The basis for modeling quadrotor unmanned aerial vehicles using the ROS robot
operating system and the Gazebo simulator is presented.
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/35605