Ultrasonic microcontroller device for distance measuring between dustcart and container of municipal solid wastes

Abstract

In the paper structural diagram of the device and block scheme of microcontroller control algorithm for measuring distance have been proposed. The main characteristics of the proposed device are provided. The results of experimental tests are shown for measuring distance with consideration of environmental parameters. The results of experimental studies, presented in the work, confirm reliability of the parameter being measured.

W artykule przedstawiono schemat konstrukcyjny urządzenia oraz schemat blokowy algorytmu sterowania mikrokontrolerem do pomiaru odległości. Podano główne cechy proponowanego urządzenia. Wyniki badań eksperymentalnych przedstawiono dla pomiaru odległości z uwzględnieniem parametrów środowiskowych. Przedstawione w pracy wyniki badań potwierdzają wiarygodność mierzonego parametru. (Ultradźwiękowy mikrokontroler do pomiaru odległości między śmieciarką a pojemnikiem odpadów komunalnych)