Local positioning systems for drones without usage of digital cameras

Abstract

The article describes drone positioning systems that ensure reliable takeoff, landing and delivery of cargo without the use of digital cameras and their classification. This classification includes all combinations of sources and receivers of radiation that may be located both on the drone and on the landing or cargo delivery area. An analysis of the advantages and disadvantages of each system and recommendations for choosing the best drone positioning system

В статье анализируются системы позиционирования дронов, обеспечивающих надежный взлет, посадку и доставку грузов без цифровых камер и их классификацию. Эта классификация включает все комбинации источников и приемников излучения, которые могут быть расположены как на дроне, так и на посадочной площадке или площадке для доставки груза. Приводится анализ преимуществ и недостатков каждой системы и рекомендации выбора наилучшей системы позиционирования дрона

У статті аналізуються системи позиціювання дронів, які забезпечують надійний зліт, посадку та доставку вантажів без застосування цифрових камер та їх класифікацію. Ця класифікація включає усі комбінації джерел та приймачів випромінювання, які можуть бути розташовані як на дроні та на посадковому майданчику чи майданчику для доставці вантажу. Наводиться аналіз переваг та недоліків кожної із систем та рекомендації вибору найкращої системи позиціювання дрона.