Автоматизація системи керування промислових роботів
Author
Чухліб, В. Л.
Губський, С. О.
Макаров, Д. І.
Date
2021Metadata
Show full item recordCollections
Abstract
В даній роботі розглянуто питання автоматизації систем керування промислових роботів. Проведено модернізацію системи керування промисловим роботом-маніпулятором ПР5-2-13.4.3. Заплановано та програмно реалізовано перспективи подальшої модернізації системи керування робота-маніпулятора з застосуванням цифрового акселерометра In this work questions of automation of control systems of industrial robots are considered. Modernization of control system of the industrial PR5-2-13.4.3 robotic manipulator is carried out. It is planned and is programmatically implemented further modernization of control system of the robotic manipulator using the digital accelerometer
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/36621