• English
    • українська
  • English 
    • English
    • українська
  • Login
View Item 
  • Frontpage
  • Матеріали конференцій ВНТУ
  • Перспективи розвитку машинобудування та транспорту
  • Перспективи розвитку машинобудування та транспорту-2021
  • View Item
  • Frontpage
  • Матеріали конференцій ВНТУ
  • Перспективи розвитку машинобудування та транспорту
  • Перспективи розвитку машинобудування та транспорту-2021
  • View Item
Сайт інституційного репозитарію ВНТУ містить роботи, матеріали та файли, які були розміщені докторантами, аспірантами та студентами Вінницького Національного Технічного Університету. Для розширення функцій сайту рекомендується увімкнути JavaScript.

Аналіз динамічних процесів стрілових кранів

Author
Ковальчук, Р. А.
Сокульська, Н. Б.
Date
2021
Metadata
Show full item record
Collections
  • Перспективи розвитку машинобудування та транспорту-2021 [216]
Abstract
У роботі запропоновано методику досліджень динамічних процесів стрілової системи підіймального крана з трьома ступенями вільності. Математична модель включає в себе диференціальні рівняння руху вантажу, поворотного механізму зі стрілою та барабана. Зазначені рівняння утворюють систему, що подана у формі Коші, та розв’язана числовими методами. Проведений аналіз результатів математичного моделювання динамічних процесів. Побудовано графічні залежності параметрів руху в часі розглядуваних рухомих елементів крана та вантажу. Обґрунтовано раціональні режими пуску та експлуатації на прикладі автомобільного підіймального крана.
 
Research methods of the boom system dynamic processes of the crane with three degrees of freedom is described. The mathematical model includes the differential equations of motion of the load, the rotary mechanism with the boom and the drums. These equations form a system represented by Cauchy form and solved by numerical methods. The results of mathematical modelling of dynamic processes are analysed. Graphical dependences of motion parameters in time of the considered moving elements of the crane and cargo are constructed. Rational modes of start-up and exploitation of the truck -mounted crane example are substantiated.
 
URI:
http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/36995
View/Open
13476-48269-1-PB.pdf (262.1Kb)

Institutional Repository

FrontpageSearchHelpContact UsAbout Us

University Resources

JetIQLibrary websiteUniversity websiteE-catalog of VNTU

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsTypePublisherLanguageUdcISSNPublicationDOIThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsTypePublisherLanguageUdcISSNPublicationDOI

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

ISSN 2413-6360 | Frontpage | Send Feedback | Help | Contact Us | About Us
© 2016 Vinnytsia National Technical University | Extra plugins code by VNTU Linuxoids | Powered by DSpace
Працює за підтримки 
НТБ ВНТУ