Математична модель гальмівного клапана в мехатронному гідроприводі маніпулятора з частотно-керованим електродвигуном

Abstract

Розроблено математичну модель мехатронного гідроприводу маніпулятора з частотним керуванням асинхронного електродвигуна і гальмівним клапаном в зливній гідролінії гідродвигуна. В результаті математичного моделювання в програмному середовищі MATLAB Simulink побудовано статичну характеристику гідроприводу, яка підтверджує працездатність розробленої математичної моделі та прийнятих припущень.

A mathematical model of the mechatronic hydraulic drive of the manipulator with frequency control of the induction motor and the brake valve in the drain hydraulic line of the hydraulic motor is developed. As a result of mathematical modeling in the MATLAB Simulink software environment, a static characteristic of the hydraulic drive is built, which confirms the efficiency of the developed mathematical model and accepted assumptions.