Адаптивний регулятор для механотронної гідросистеми маніпулятора
Author
Козлов, Л. Г.
Бурєнніков, Ю. А.
Гарболінський, О. В.
Лукіянов, О. М.
Date
2022Metadata
Show full item recordCollections
Abstract
В роботі розглянуто структуру адаптивного регулятора для механотронної гідросистеми маніпулятора. Регулятор формує сигнал зворотного зв’язку в механотронній гідросистемі, якій має основну та корегувальну складові. Для формування корегувальної складової застосована система нечіткого логічного висновку. Знайдена можливість за рахунок застосування адаптивного регулятора зменшити час регулювання та перерегулювання по тиску в механотронній гідросистемі.
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/40690