Адаптивний регулятор для механотронної гідросистеми маніпулятора
Автор
Козлов, Л. Г.
Бурєнніков, Ю. А.
Гарболінський, О. В.
Лукіянов, О. М.
Дата
2022Metadata
Показать полную информациюCollections
Аннотации
В роботі розглянуто структуру адаптивного регулятора для механотронної гідросистеми маніпулятора. Регулятор формує сигнал зворотного зв’язку в механотронній гідросистемі, якій має основну та корегувальну складові. Для формування корегувальної складової застосована система нечіткого логічного висновку. Знайдена можливість за рахунок застосування адаптивного регулятора зменшити час регулювання та перерегулювання по тиску в механотронній гідросистемі.
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/40690