Адаптивний регулятор для механотронної гідросистеми маніпулятора
Автор
Козлов, Л. Г.
Бурєнніков, Ю. А.
Гарболінський, О. В.
Лукіянов, О. М.
Дата
2022Metadata
Показати повну інформаціюCollections
Анотації
В роботі розглянуто структуру адаптивного регулятора для механотронної гідросистеми маніпулятора. Регулятор формує сигнал зворотного зв’язку в механотронній гідросистемі, якій має основну та корегувальну складові. Для формування корегувальної складової застосована система нечіткого логічного висновку. Знайдена можливість за рахунок застосування адаптивного регулятора зменшити час регулювання та перерегулювання по тиску в механотронній гідросистемі.
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей ресурс:
http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/40690