Рух автомобіля за використання PID-регулятора

Abstract

Розглянуто принципи роботи PID-регулятора та його застосування в керуванні автомобілем. Експеримент у віртуальному середовищі визначив вплив зміни PID-коефіцієнтів на стабільність руху автомобіля. Отримані результати сприяють кращому розумінню параметрів PID-регулятора та їхнього впливу на динаміку транспортного засобу.

The principles of PID controller operation and its application in car control are considered. An experiment in a virtual environment has determined the effect of changing the PID coefficients on the stability of the vehicle. The obtained results contribute to a better understanding of the parameters of the PID controller and their influence on the vehicle dynamics.