Investigation the feasibility of complex circular motion of implants in magnetic stereotaxis systems

Abstract

У даній роботі ми досліджуємо можливість управління круговим рухом імплантату безконтактним способом шляхом контролю зміни зовнішнього магнітного поля в магнітній стереотаксичній системі. Зміна зовнішнього магнітного поля була змодельована за допомогою комп'ютерних симуляційних експериментів, щоб контролювати круговий рух невеликого постійного магніту безконтактним способом, і в реальному експерименті система ковзання була оснащена великим постійним магнітом для формування зовнішнього магнітного поля, а робота системи ковзання контролювалася мікроконтролером Arduino. Перевірено результати комп'ютерно-імітаційних експериментів та уточнено доцільність безконтактного керування круговим рухом імплантату.

In this paper, we explore the feasibility of controlling the circular motion of the implant in a non-contact manner by controlling the change of the external magnetic field in a magnetic stereotaxic system. The change of the external magnetic field was simulated through computer simulation experiments, so as to control the circular motion of a small permanent magnet in a non-contact manner, and in the actual experiment, the slide rail system was equipped with a large permanent magnet to form an external magnetic field, and the operation of the slide rail system was controlled by an Arduino microcontroller. The results of computer simulation experiments were verified, and the feasibility of non-contact control of the circular motion of the implant was clarified.