Оцінка забруднення повітря з використанням безпілотного літального апарату за допомогою генетичних алгоритмів

Abstract

У даній статті проведено аналіз методу використання безпілотних літальних апаратів (дронів) за допомогою генетичних алгоритмів у випадку оцінки забруднення повітря. Досліджено актуальність даної розробки відповідно до проблем забруднення атмосферного повітря. Проаналізовано переваги та недоліки даного методу у порівнянні з альтернативними методами. Проведено аналіз компонентів апаратної частини, обрано найбільш оптимальні для вирішення поставленої задачі. Наведено схему конструкції та керування безпілотного літального апарату. Обрано та наведено аргументацію вибору алгоритму для керування БпЛА.Поетапно описано алгоритм його виконання, наведено приклад, що реалізований за допомогою мови Java. Графічно зображено виконання генетичного алгоритму та наведено графіки швидкості виконання.

This article analyzes the method of using unmanned aerial vehicles (drones) using genetic algorithms in the case of air pollution assessment. The relevance of this development in accordance with the problems of atmospheric air pollution was investigated. The advantages and disadvantages of this method in comparison with alternative methods are analyzed. An analysis of the components of the hardware part was carried out, and the most optimal ones were chosen for solving the given task. The design and control scheme of the unmanned aerial vehicle is presented. The rationale for choosing an algorithm for UAV control is chosen and given. The algorithm for its implementation is described step by step, an example implemented using the Java language is given. The execution of the genetic algorithm is graphically depicted and the execution speed graphics are given.