Комп’ютерне моделювання системи планування руху робототехнічної платформи

Abstract

Відзначено актуальність розробки інтелектуального асистента для електричного інвалідного візка, зокрема при застосуванні користувачами в домашніх умовах. Розроблено системні вимоги, здійснено комп’ютерне моделювання системи планування руху робототехнічної платформи, зокрема, електричного інвалідного візка, для подальшої розробки алгоритмів розпізнавання навколишнього простору, виявлення та класифікації перешкод, моделювання процесу прогнозування руху візка та розробки ефективних алгоритмів інтелектуального керування електричним інвалідним візком.

The relevance of the development of an intelligent assistant for power wheelchair, in particular for home usage, is noted. System requirements were developed. Computer modeling of the motion planning system of a robotic platform, in particular, power wheelchair, was carried out for the further development of algorithms for recognizing the surrounding environment, detecting and classifying obstacles, modeling the process of predicting the movement of the wheelchair, and developing effective algorithms for intelligent control of power wheelchair.