Software for controlling the working bodies of garbage trucks

Abstract

The paper discusses software for controlling the working bodies of garbage trucks. Attention is paid to the principles of functioning, architecture, and development approaches of such software. The key modules, including those responsible for actuating hydraulic systems, safety protocols, and user interfaces, were considered. Modern trends in automation and remote diagnostics were examined in the context of software implementation. The importance of software reliability, real-time operation, and fault tolerance was emphasized, along with integration capabilities with other systems such as fleet management platforms.

У роботі розглядається програмне забезпечення для керування робочими органами сміттєвозів. Увага приділяється принципам функціонування, архітектурі та підходам до розробки такого програмного забезпечення. Розглянуто ключові модулі, включаючи ті, що відповідають за керування гідравлічними системами, протоколи безпеки та інтерфейси користувача. Сучасні тенденції автоматизації та дистанційної діагностики розглянуто в контексті впровадження програмного забезпечення. Підкреслено важливість надійності програмного забезпечення, роботи в режимі реального часу та відмовостійкості, а також можливостей інтеграції з іншими системами, такими як платформи управління автопарком.