Реалізація найпростішого beam робота що здатний рухатись вздовж чорної лінії

Abstract

Робота присвячена розробці найпростішого BEAM-робота, що здатний самостійно рухатись вздовж чорної лінії за допомогою фотодатчиків та електронної схеми управління без використання мікроконтролера.

The work is dedicated to the development of a simple BEAM robot capable of moving independently along a black line using photodetectors and an electronic control circuit without the use of a microcontroller.