Аналіз підходів проєктування системи автономного уникнення перешкод безполітними літальними апаратами

Abstract

Проведено аналіз сучасних підходів до проєктування систем автономного уникнення перешкод для безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Розглянуто ключові проблеми, що виникають під час навігації в складних середовищах з обмеженим доступом до GPS, а також шляхи їх вирішення за допомогою штучного інтелекту, зокрема нейронних мереж та алгоритмів глибокого навчання з підкріпленням. Увагу зосереджено на методах обробки сенсорних даних, інтеграції інтелектуальних алгоритмів з системами керування та забезпеченні безпеки польоту. Наведено приклади практичного застосування таких систем, окреслено перспективи розвитку досліджень і визначено напрями подальших робіт, спрямованих на створення адаптивних і надійних рішень для автономної навігації.

The paper analyzes modern approaches to the design of autonomous obstacle avoidance systems for unmanned aerial vehicles (UAVs). The key problems that arise when navigating in complex environments with limited access to