Вибір параметрів системи керування гідроприводом з насосом змінної продуктивності на основі дослідження його стійкості

Abstract

Запропоновано розрахункову схему автоматичного регулятора насоса змінної продуктивності, що використовує спосіб комбінованого керування, який забезпечує стабілізацію витрати від насоса, а також роботу насоса з постійною потужністю. Розроблено математичну модель запропонованої системи. Визначено вплив конструктивних параметрів системи керування на динамічні характеристики і стійкість змінних, що описують стан системи керування. Встановлено сполучення конструктивних параметрів регулятора, яке забезпечує стійку роботу та необхідні показники якості перехідних процесів у всьому діапазоні функціонування гідроприводу як під час роботи регулятора витрати, так і під час роботи регулятора тиску.

Предложена расчетная схема автоматического регулятора насоса переменной производительности, объединяющая способ комбинированного управления, при котором обеспечивается стабилизация расхода насоса, а также работа насоса с постоянной мощностью. Представлена математическая модель предложенной системы. Определено влияние конструктивных параметров системы управления на динамические характеристики и устойчивость переменных, которые описывают состояние системы управления. Определено сочетание конструктивных параметров регулятора, обеспечивающее устойчивую работу и необходимые показатели качества переходных процессов во всем диапазоне функционирования гидропривода как при работе регулятора расхода, так и при работе регулятора давления.

In this paper basic circuit of the automatic regulator for the variable pump is proposed. The circuit incorporates combined control means that provide pump flow rate stabilization as well as constant-power operation of the pump. Mathematical model of the proposed circuit is presented. It is of determined how the control system parameters influence the dynamic characteristics and the stability of variables describing the control system conditions. The combination of the a regulator design parameters has been found that provides hydraulic drive stable operation both during the flow regulator operation. The necessary indicators of the transient processes quality are also defined.