Вибір початкових даних для ідентифікації об’єктів керування

Abstract

Проведено аналіз залежності ефективності алгоритму ідентифікації об’єктів керування від спо-собів вибору початкових даних: рівномірним розподілом точок на кривій розгону та за характерними точками. Досліджено залежність похибки апроксимації від кількості вибраних точок на кривій розгону.

Проведен анализ зависимости эффективности алгоритма идентификации объектов управления от способов выбора исходных данных: равномерным распределением точек на кривой разгона и по характерным точкам. Исследована зависимость погрешности аппроксимации от количества выбранных точек на кривой разгона.

The analysis of dependence of efficiency of observeridentifier of control objects is conducted from the methods of choice of basic data: by even distribution of point-on-wave acceleration and on characteristic points. Dependence of error of approximation is investigated on the amount of chosen point-on-wave acceleration.