Автоматична система керування регульованим насосом

Abstract

У роботі наведено розрахункову схему і математичну модель автоматичної системи керування регульованим насосом, що об’єднує спосіб комбінованого керування, при якому забезпечується стабілізація потоку від насоса, а також робота насоса в режимі постійної потужності. Функція обмеження потужності відбувається через профільне вікно золотника регулятора потужності, що вносить свої особливості у динамічні процеси системи керування. Дослідження динамічних процесів у системі керування регульованим насосом дозволило встановити сполучення конструктивних параметрів регулятора потужності, яке забезпечує стійку роботу і високу швидкодію системи керування в усьому діапазоні функціонування.

В работе приведены расчетная схема и математическая модель автоматической системы управления регулируемым насосом, которая объединяет способ комбинированного управления, при котором обеспечивается стабилизация потока от насоса, а также работа насоса в режиме постоянной мощности. Функция ограничения мощности происходит за счет профильного окна золотника регулятора мощности, что вносит свои особенности в динамические процессы системы управления. Исследование динамических процессов в системе управления регулируемым насосом позволило установить соединение конструктивных параметров регулятора мощности, которое обеспечивает устойчивую работу и высокое быстродействие системы управления во всем диапазоне функционирования.

In this work design diagram and mathematical model of the variable-displacement pump automatic control system are presented. In this system such method of the variable-displacement pump control is implemented that combines both pump output flow stabilization and constant-power mode of pump operation. Power limiting function is provided by a shaped opening of the power regulator spool that causes certain peculiarities of the control system dynamic processes. Investigation of the dynamic processes in the variable-displacement pump control system has made it possible to find the combination of the power regulator design parameters that provides stable operation and high response speed of the control system throughout the whole operation range.