Mathematical modeling of dynamic processes of control system of hydraulic drive of belt conveyor with variable load

Abstract

For built-in hydraulic drive of belt conveyor which is equipped with two hydraulic motors mounted in parallel a control system is proposed in order to activate the second hydraulic motor when the load exceeds the rated load by a given value. The control system duty cycle diagram and computational scheme are developed, differential equations are composed, which describe a movements of its movable masses as well as fluid balance equations for phases of forward and backward strokes of shut-off-and-regulating element and unambiguity condition.

Для вмонтованого гідропривода стрічкового конвеєра, оснащеного двома паралельно встановленими гідромоторами, запропоновано систему керування для вмикання другого гідромотора при перевищенні навантаження над номінальним на задану величину. Розроблено циклограму робочого циклу системи керування, розрахункову схему, складено диференціальні рівняння, що описують переміщення її рухомих мас та рівняння балансу рідини для фаз прямого та зворотного ходів запірно-регулювального елемента і умови однозначності.

Для встроенного гидропривода ленточного конвейера, оснащенного двумя параллельно установленными гидромоторами, предложена система управления для включения второго гидромотора при превышении нагрузки над номинальным на заданную величину. Разработана циклограмма рабочего цикла системы управления, расчетная схема, составлены дифференциальные уравнения, описывающие перемещение ее движущихся масс и уравнения баланса жидкости для фаз прямого и обратного ходов запорно-регулирующего элемента и условия однозначности.