Розробка програми оптимального за часом керування для баштового крана

Abstract

Запропонована програма оптимального за часом керування робочими рухами баштового крана, що розроблена на основі команд додатку Optimization Toolbox ™ пакета Matlab™ для оптимізації нелінійних і лінійних систем.

Предложена программа оптимального по времени управления рабочими движениями башенного крана, разработанная на основе команд приложения Optimization Toolbox™ пакета Matlab™ для оптимизации нелинейных и линейных систем.

The control program of time optimal control for tower crane, which is based on the commands to optimize nonlinear and linear systems that are available in Optimization Toolbox ™ Matlab™ is suggested in the paper.