Browsing by Author "Paslavska, O."

Now showing items 1-2 of 2

    • Математична модель мехатронного гідроприводу маніпулятора з частотним керуванням асинхронного електродвигуна 

      Репінський, С. В.; Козлов, Л. Г.; Паславська, О. В.; Мошноріз, М. М.; Бартецький, А. А.; Repinskyi, S.; Kozlov, L.; Paslavska, O.; Moshnoriz, M.; Bartetskyi, A.; Репинский, С. В.; Козлов, Л. Г.; Паславская, O. В.; Moшнориз, Н. Н.; Бартецкий, A. A. (ВНТУ, 2019)
      Розглядається мехатронний гідропривід маніпулятора, в якому об’ємний насос приводиться в дію від асинхронного електродвигуна з перетворювачем частоти. Привод маніпулятора з частотним керуванням асинхронного електродвигуна ...

    • Характеристики мехатронного приводу під час просторового руху маніпулятора 

      Козлов, Л. Г.; Репінський, С. В.; Паславська, О. В.; Піонткевич, О. В.; Репинский, С. В.; Пионткевич, О. В.; Kozlov, L.; Repinskiy, S.; Paslavska, O.; Piontkevych, O. (ВНТУ, 2017)
      У статті запропоновано нелінійну математичну модель просторового руху маніпулятора на основі двох індивідуальних гідроприводів із мехатронним керуванням. Розроблена математична модель дозволила визначити характеристики ...