статті, матеріали конференцій https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/2206 2026-05-13T23:15:45Z 2026-05-13T23:15:45Z Воловик, А. Ю. Ніколенко, М. С. Volovyk, A. Nikolenko, M. https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/51326 2026-05-06T07:40:21Z 2026-01-01T00:00:00Z

Оцінка параметрів кіберфізичних інтелектуальних систем при наявності несправностей в розподіленій сенсорній мережі Воловик, А. Ю.; Ніколенко, М. С.; Volovyk, A.; Nikolenko, M. The objective of this work is to develop a method that enables the use of a Kalman filter to estimate the informational parameters of cyber-physical intelligent systems in the event of sudden failures or structurally indeterminate disturbances in a distributed sensor network. This objective is achieved by applying a special one-to-one transformation of the system output equation under study, as a result of which the disturbance component is absorbed into the dynamic system state vector extrapolation equation. In this case, the disturbances are completely arbitrary in nature, cannot be described probabilistically, and have no upper bound on their range. The functional effectiveness of the proposed method was confirmed through statistical modeling on a test example of a third-order linear dynamic system.; Метою представленої роботи є розробка методу, що дозволяє застосувати фільтр Калмана для оцінка ін- формаційних параметрів кіберфізичних інтелектуальних систем в умовах появи раптових несправностей або структурно невизначених збурень у розподіленій сенсорної мережі. Поставлена мета досягається шляхом за- стосування спеціального взаємооднозначного перетворення рівняння виходу досліджуваної системи, внаслідок чого складова збурень поглинається в рівнянні екстраполяції вектора стану динамічної системи. При цьому збу- рення мають абсолютно довільний характер, не підлягають ймовірнісному опису та не мають верхньої межи обмеженості. Функціональна працездатність запропонованого методу була підтверджена шляхом статисти- чного моделювання на тестовому прикладі лінійної динамічної системи третього порядку.

2026-01-01T00:00:00Z Воловик, А. Ю. Харжевський, О. О. Volovyk, A. Kharzhevskyi, O. https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/51322 2026-05-06T07:27:08Z 2026-01-01T00:00:00Z

Математична модель руху автономного БПЛА літакового типу в режимі заходу на посадку Воловик, А. Ю.; Харжевський, О. О.; Volovyk, A.; Kharzhevskyi, O. The current research state in the field of autonomous landing of various categories aerodynamic objects, including aircraft-type UAVs, is characterized by different approaches to improving the procedures for controlling their air movement. One of the ways to increase the reliability of UAV operation is to create decision support systems at various stages of flight task execution. The objective of this study is to develop and validate the motion mathematical model of an autonomous fixed-wing UAV during the landing approach, which adequately reflects the dynamics of the process and provides a basis for constructing optimal automated landing algorithms.; Сучасний стан досліджень в напрямку автономної посадки аеродинамічних об\"єктів різних категорій, у тому числі і БПЛА літакового типу, характеризується різними підходами до удосконалення процедур управління їх повітряним рухом. Одним із шляхів підвищення надійності експлуатації БПЛА є створення систем підтримки прийняття рішень на різних етапах виконання польотного завдання. Мета представленого дослідження полягає у розробці та обґрунтуванні математичної моделі руху автономного БПЛА літакового типу в режимі заходу на посадку, яка забезпечує адекватне відображення динаміки процесу та створює основу для побудови оптима- льних алгоритмів автоматизованої посадки.

2026-01-01T00:00:00Z Воловик, А. Ю. Червак, О. П. Шутило, М. А. Volovyk, A. Сhervak, O. Shutilo, M. https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/46795 2026-05-04T12:03:13Z 2025-01-01T00:00:00Z

Диференціальна форма критерію відновлюваності для лінійних динамічних систем Воловик, А. Ю.; Червак, О. П.; Шутило, М. А.; Volovyk, A.; Сhervak, O.; Shutilo, M. Knowledge of the full-format dynamic system state vector is important and fundamental not only from the point of predicting view the signals behavior at its outputs, but also in the synthesis of the control function for purposeful influence on the system behavior. In the vast majority of cases, however, the system full state vector isn’t directly available for observation, and the available results are not entirely accurate. In such a case, we can only speak about the estimation of the state vector. If there is a possibility to take into account random errors in the presence of additional statistical information, one can hope to achieve better or even optimal results, while applying the methods of probability theory. Observability and controllability are fundamental criteria for dynamical systems of such a class. A special need arises when considering MIMO objects, since they are degenerate in most practical cases, and their study involves significant difficulties. The purpose of this paper is to synthesize a differential form of the observability criterion as a more flexible and effective tool for signal filtering and design of real-time tracking type meters; Знання повноформатного вектора стану динамічної системи є важливим як з точки зору прогнозування поведінки сигналів на її виходах, так й при синтезі керівної функції, за допомогою якої здійснюється цілеспрямований вплив на поведінку системи. На практиці, у преважній більшості, вектор стану системи у повному обсязі безпосередньо недоступний для спостережень, а наявні результати спостережень є не зовсім точними. У такому випадку мова може йти тільки про оцінку вектора стану. Якщо є можливість враховувати випадкові похибки за наявності додаткових статистичних подробиць можна сподіватися на досягнення кращих або навіть оптимальних результатів, застосовуючи при цьому методи теорії ймовірності. Для таких динамічних систем надважливими критеріями є відновлюваність та керованість. Особлива потреба в них постає при розгляді MIMO об`єктів, оскільки вони у більшості практичних випадків є виродженими, а їх дослідження спряжено з значними труднощами. Метою даної роботи є синтез диференціальної форми критерію відновлюваності, як більш гнучкого та ефективного інструменту для задач фільтрації сигналів та проєктування вимірювачів слідкуючого типу систем реального часу.

2025-01-01T00:00:00Z Пінаєв, Б. О. Притула, М. О. Дудатьєв, І. А. Осадчук, Я. О. https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/46568 2025-07-09T13:59:32Z 2025-01-01T00:00:00Z

Інноваційні підходи до розробки широкосмугових гнучких антен для мобільних інфокомунікаційних пристроїв Пінаєв, Б. О.; Притула, М. О.; Дудатьєв, І. А.; Осадчук, Я. О. Сучасні тенденції у сфері бездротових комунікацій, зокрема розвиток мобільних мереж нового покоління та впровадження технологій Інтернет-речей (IoT), вимагають створення ефективних антенних рішень для носіїв пристроїв. Особливу увагу привертають широкосмугові гнучкі антени, які можуть функціонувати в складних умовах експлуатації та забезпечувати стабільний зв'язок у високодинамічних середовищах. У статті йдеться про підхід до проектування та оптимізації компактної антени для функцій LTE B20 та B3. Представлено результати моделювання, дослідження впливу тіла людини на роботу антени, а також методи використання для покращення її характеристик. Отримані експериментальні дані підтверджують ефективність розробленої конструкції та її перспективність для використання в сучасних інформаційно-комунікаційних системах.; Modern trends in wireless communications, in particular the development of new generation mobile networks and the introduction of Internet of Things (IoT) technologies, require the creation of effective antenna solutions for device carriers. Particular attention is paid to broadband flexible antennas that can operate in difficult operating conditions and provide stable communication in highly dynamic environments. The article discusses an approach to designing and optimizing a compact antenna for LTE B20 and B3 functions. The results of modeling, research into the influence of the human body on the operation of the antenna, as well as methods of use to improve its characteristics are presented. The obtained experimental data confirm the effectiveness of the developed design and its prospects for use in modern information and communication systems.

2025-01-01T00:00:00Z