https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/43077 2026-09-03T08:18:23Z 2026-09-03T08:18:23Z Мармут, І. А. Кашканов, В. А. Зуєв, В. О. Мarmut, І. Kashkanov, V. Zuiev, V. https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/51661 2026-08-20T09:14:28Z 2024-01-01T00:00:00Z

Дослідження режимів розгону автомобіля Skoda Octavia на роликовому стенді Мармут, І. А.; Кашканов, В. А.; Зуєв, В. О.; Мarmut, І.; Kashkanov, V.; Zuiev, V. As you know, the main characteristics that determine the state of the power unit are the power level and torque. These parameters affect the dynamic qualities of the car and can also play a role in fuel consumption and emission levels.To check these characteristics, traction roller stands of the inertial type are used. These stands allow you to simulate realtraffic conditions and loads. Usually, on such stands, the traction force on the driving wheels is measured, which makes it easy to calculate the power in certain driving modes.However, creating a full-fledged load on the driving wheels of the car being diagnosed requires the use of powerful loading and driving devices. This significantly increases the cost of the stand and its metal content.An alternative to this method is the compressed acceleration method. In this method, the load is created by a relatively small inertial mass together with a loading and driving device of moderate power. The diagnostic parameter in this method can be traction force on the wheels, acceleration, time or path of acceleration of the wheels in the ed speed range. For measurementaccuracy, it is better to use acceleration time. However, all the advantages of the method can be manifested only with the correctchoice of test modes. During testing, results depend on the accuracy and stability of maintaining the test mode. Accelerationtime will be measured more accurately, the slower the wheels and rollers of the stand accelerate. During the tests, it is necessary to choose the high-speed measurement mode to ensure a sufficiently stable torque value.The article analyzes the acceleration modes of a car on a roller stand and their influence on the accuracy of diagnostics. The smallest error is achieved when measuring acceleration time 50 to 70 km/h in IV gear with additional load or in V gear without load.; Як відомо, основними характеристиками, які визначають стан силового агрегату, є рівень потужності та крутний момент. Ці параметри впливають на динамічні якості автомобіля і можуть також відігравати роль у споживанні палива та рівнях викидів шкідливих речовин. Для перевірки цих характеристик використовуються тягові роликові стенди інерційного типу. Ці стенди дають змогу моделювати реальні умови руху та навантаження. Зазвичай на таких стендах вимірюють тягове зусилля на ведучих колесах, що дає змогу легко розрахувати потужність при певних режимах руху. Однак, створення повноцінного навантаження на ведучих колесах автомобіля, що діагностується, потребує застосування потужних навантажувально-приводних пристроїв. Це значно підвищує вартість стенда та його металоємність. Альтернативою цьому методу є метод стисненого розгону. У цьому методі навантаження створюється порівняно невеликою інерційною масою разом із навантажувально-приводним пристроєм помірної потужності. Діагностичним параметром у цьому методі може бути тягова сила на колесах, прискорення, час або шлях розгону коліс у вибраному діапазоні швидкостей. Для точності вимірювання краще використовувати час розгону. Однак усі переваги методу можуть проявитися лише за правильним вибором режимів випробувань. Під час випробувань результати залежать від точності та стабільності утримування режиму випробувань. Час розгону буде вимірюватися тим точніше, чим повільніше розганяються колеса та ролики стенда. Під час випробувань необхідно обрати швидкісний режим вимірювання, щоб забезпечити досить стійку величину крутного моменту. У статті виконано аналіз режимів розгону автомобіля на роликовому стенді та їхнього впливу на точність діагностування. Найменша похибка досягнута при вимірюванні часу розгону від 50 до 70 км/год на IV передачі з додатковим навантаженням або на V передачі без навантаження.

2024-01-01T00:00:00Z Скляров, М. В. Яковлев, О. В. Бондар, Є. В. Коломицев, В. М. Кашканов, В. А. Sklyarov, M. Yakovliev, O. Bondar, Ye. Kolomytsev, V. Kashkanov, V. https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/51660 2026-08-20T09:46:31Z 2024-01-01T00:00:00Z

Аналіз впливу на прохідність автобронетанкової техніки конструктивних факторів та методика її збільшення шляхом автоматичного регулювання тиску повітря в шинах коліс Скляров, М. В.; Яковлев, О. В.; Бондар, Є. В.; Коломицев, В. М.; Кашканов, В. А.; Sklyarov, M.; Yakovliev, O.; Bondar, Ye.; Kolomytsev, V.; Kashkanov, V. The purpose of the study is to analyze and determine the influence of various factors on the patency of armored vehicles (AMT) operated by the National Guard of Ukraine. Determination of the change in patency during the movement of AMT in different road and climatic conditions. Analysis of static and dynamic loads, which are characteristic of AMT movement over rough terrain, and their impact on the efficiency of the vehicle. The theoretical component of the study was carried out using mathematical modeling of the work process of regulating the air pressure in tires of AMT wheels, using the example of changes in the characteristics of adhesion coefficients with the supporting surface and rolling resistance depending on the change in pressure and load on the tires of the wheels when the AMT is moving off-road. As a result of mathematical modeling, the dependences of air pressure in tires of AMT wheels were obtained, depending on the coefficient of rolling resistance and the load on each ofthe wheels. Which, inturn, makes it possible to move to a sufficiently complete mathematical modeling of the movement of AMT on off-road, taking into account the reference cross-country ability. In the process of theoretical research, the structural parameters of the impact on the patency of AMT were analyzed quite completely, and a generalized comparative indicator of the patency parameters of vehicles was proposed. When analyzing it, itwas found that the AMT tire and, specifically, the change in air pressure in it, have a significant impact on the bearing capacity. The authors propose to use the following evaluation criteria as criteria for assessing the efficiency of the passability whendriving on deformable surfaces: a generalized comparative indicator of the parameters of the passability of vehicles. As a result of consideration of which, a significant influence on the patency parameters of the tires and directly the air pressure in them was established. Regulation and change of the air pressure in the tires of the wheels depending on the change in the coefficientof rolling resistance as well as the change in the load on each wheel, which are the ratio of the work that is spent on the traction force when overcoming different degrees of heaviness of the resistance of the supporting surfaces with the effect of deformation. And the load that falls on each of the AMT wheels allowed us to draw conclusions about the improvement of the regular tire pressure regulation system (RPRS) of the wheels.; Метою дослідження є аналіз та визначення впливу різноманітних факторів на прохідність автобронетанкової техніки (АБТТ), яка експлуатується в Національній гвардії України. Визначення зміни прохідності при русі АБТТ у різних дорожніх та кліматичних умовах. Аналіз статичних та динамічних навантажень, які характерні при русі АБТТ по перетнутій місцевості, та їх вплив на ефективність роботи транспортного засобу. Теоретична складова дослідження виконана за допомогою математичного моделювання робочого процесу регулювання тиску повітря в шинах коліс АБТТ на прикладі зміни характерів коефіцієнтів зчеплення з опорною поверхнею та супротиву кочення залежно від зміни тиску та навантаження на шини коліс при русі АБТТ по бездоріжжю. Внаслідок математичного моделювання отримані залежності тиску повітря в шинах коліс АБТТ залежно від коефіцієнта супротиву кочення та навантаження, яке приходиться на кожне з коліс. Саме це дає можливість повною мірою перейти до математичного моделювання руху АБТТ по бездоріжжю з урахуванням опорної прохідності. У процесі теоретичних досліджень досить повно проаналізовані конструктивні параметри впливу на прохідність АБТТ та запропоновано узагальнений порівняльний показник параметрів прохідності транспортних засобів, під час аналізу якого виявлено, що суттєвий вплив на опорну прохідність несе шина АБТТ та конкретно зміна тиску повітря в ній. Критерієм оцінки ефективності прохідності при русі по поверхнях, що деформуються, автори пропонують використати такі критерії оцінки: узагальнений порівняльний показник параметрів прохідності транспортних засобів, у результаті розгляду якого встановлено суттєвий вплив на прохідність параметрів шин та безпосередньо тиску повітря в них. Регулювання та зміна тиску повітря в шинах коліс залежить від зміни коефіцієнта опору кочення, а також зміни навантаження на кожне колесо, що становлять відношення роботи, яка витрачається, на тягове зусилля при подоланні різного ступеня важкості опорів опорних поверхонь з ефектом деформування та навантаження, яке приходиться на кожне з коліс АБТТ. Це дало змогу зробити висновки щодо покращення роботи штатної системи регулювання тиску повітря в шинах (СРТПШ) коліс.

2024-01-01T00:00:00Z Черевко, Ю. М. Зінько, Р. В. Скварок, Ю. Ю. Поляков, А. П. Cherevko, Yu. Zinko, R. Skvarok, Yu. Polyakov, А. https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/51168 2026-04-16T10:10:42Z 2024-01-01T00:00:00Z

Режими роботи маніпулятора ремонтно-евакуаційної машини Черевко, Ю. М.; Зінько, Р. В.; Скварок, Ю. Ю.; Поляков, А. П.; Cherevko, Yu.; Zinko, R.; Skvarok, Yu.; Polyakov, А. With modern methods of conducting military operations, the system of technical support of the troops is of great importance. One of the ways to increase the effectiveness of the system of technical support of troops is the use of armored repair and evacuation vehicles. It is possible to increase the technical capabilities of armored repair and evacuation vehicles by modernizing existing models, or creating qualitatively new vehicles that take into account the specifics of use and characteristic combat damage of modern weapons and military equipment, the type of engine of the military vehicle, its weight and dimensions and other characteristics. Improvement and modernization of armored repair and evacuation vehicles allows to ensure their effectiveness. Armored repair and evacuation vehicles demonstrate high efficiency when carrying out operations to extract or lift damaged or stuck, blocked, bogged down, sunken military equipment. In these cases, the traction force of the armored recovery vehicle's own engine is used or its own specialized means of evacuation: crane winches, polyspatch systems, crane booms together with power hydraulic cylinders of their drive, levers, other evacuation equipment. Features of the lifting and loading equipment include such modes of operation as lifting loads from a solid surface, detaching the load from a viscous surface, dragging at different angles to the support surface, and getting stuck. The most difficult in terms of dynamic overloads of all elements of the hydraulic manipulator is the mode of partial immersion and dense sticking of the load in clay soil, when after separation from it, the load under the action of the forces of elastic deformations of the suspension flies up to the height of a significant relaxation of the suspension and reaching the upper point, where its speed is zero, falls down on an elastic suspension. At the same time, a three-fold overload of the manipulator links is observed; При сучасних способах ведення бойових дій система технічної підтримки військ має важливе значення. Одним із шляхів підвищення ефективності функціонування системи технічної підтримки військ є використання броньованих ремонтно-евакуаційних машин.Підвищити технічні можливості броньованих ремонтно-евакуаційних машин можна шляхом модернізації наявних зразків або створенням якісно нових машин, які б враховували особливості використання та характерні бойові ушкодження сучасного озброєння і військової техніки, тип рушія військової машини, її масо-габаритні та інші характеристики.Удосконалення і модернізація броньованих ремонтно-евакуаційних машин дає змогу забезпечувати їх ефективність. Високу ефективність броньовані ремонтно-евакуаційні машини демонструють, виконуючи операції з витягування чи підйому ушкодженої або застряглої, заблокованої, загрузлої, затонулої військової техніки. У цих випадках використовується сила тяги власного двигуна привода рушія броньованої ремонтно-евакуаційної машини або її власні спеціалізовані засоби евакуації: кранові лебідки, поліспастні системи, кранові стріли разом із силовими гідроциліндрами їх привода, важелі, іншого роду евакуаційне устаткування.Особливості роботи підйомно-навантажувального обладнання полягають у таких режимах роботи: підйом вантажів із твердої поверхні, відрив вантажу від в`язкої поверхні, волочіння під різними кутами до опорної поверхні, застрягання. Найбільш складним щодо динамічних перевантажень усіх елементів гідравлічного маніпулятора є режим часткового занурення та щільного залипання вантажу у глинистому ґрунті, коли після відриву від нього вантаж під дією сил пружних деформацій підвісу підлітає до висоти значного послаблення підвісу і, досягнувши верхньої точки, де швидкість його дорівнює нулю, падає вниз на пружному підвісі. При цьому спостерігається трикратне перевантаження ланок маніпулятора

2024-01-01T00:00:00Z Polishchuk, L. K. Piontkevych, O. V. Burdeinyi, M. S. Trehubov, V. O. Поліщук, Л. К. Піонткевич, О. В. Бурдейний, М. С. Трегубов, В. О. https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/43066 2025-02-07T07:57:56Z 2024-01-01T00:00:00Z

Justification for choosing the type of belt conveyor drive Polishchuk, L. K.; Piontkevych, O. V.; Burdeinyi, M. S.; Trehubov, V. O.; Поліщук, Л. К.; Піонткевич, О. В.; Бурдейний, М. С.; Трегубов, В. О. Проаналізовано конструкції та динамічні властивості електромеханічного та гідравлічного приводів для стрічкового конвеєра з метою обґрунтування їх вибору. Сформульовано основні переваги та недоліки їх експлуатації. Встановлено, що гідравлічний привід має переваги в порівнянні з електромеханічним для улаштування його у вмонтованому приводі стрічковому конвеєрі. Описано конструктивні особливості та принципи роботи на цих приводів. Розроблено розрахункові схеми для електромеханічного та гідравлічного приводу стрічкового конвеєра. Побудовано математичну модель електромеханічного приводу, яка враховує в’язко-пружну модель Фойгта для стрічки конвеєра, закони Гука для деформації розтягу елементів, рівняння руху механічної системи та електромагнітні явища в асинхронному двигуні. Також побудовано математичну модель для гідравлічного приводу стрічкового конвеєра, яка враховує крім рівнянь руху механічної системи і в’язко-пружну модель Фойгта для стрічки конвеєрі, ще рівняння нерозривності потоків робочої рідини в гідравлічному приводі. Описано параметри стрічкового конвеєра для дослідження динамічних властивостей електромеханічного та гідравлічного приводів, які враховано в математичних моделях. Розв’язано математичні моделі для електромеханічного та гідравлічного приводів за допомогою пакету програм Mathcad. Побудовано теоретичні криві для випадків перехідних процесів у механічній системі стрічкового конвеєра без дії навантаження та з навантаженням. Порівняно перехідні процеси діючих моментів та кутових швидкостей за коефіцієнтом динамічності, та встановлено, що гідропривід має кращий показник в 1,78 рази. Також встановлено, що тривалість перехідного процесу в приводі з електродвигуном в 3,5 разів перевищує цей параметр у приводі з гідромотором. Рекомендовано використовувати гідравлічний вмонтований привод для стрічкових конвеєрів мобільних робочих машин тому, що він має більше переваг над електромеханічним, а динамічні показники гідравлічного приводу забезпечують кращі характеристики під час експлуатації.; The designs and dynamic properties of electromechanical and hydraulic drives for a belt conveyor have been analyzed to justify their ion. The main advantages and disadvantages of their operation have been formulated. It has been established that the hydraulic drive has advantages compared to the electromechanical one for installation in a built-in drive for a belt conveyor.The design features and principles of operation of these drives have been described. Calculation schemes have been developed for the electromechanical and hydraulic drives of the belt conveyor. A mathematical model of the electromechanical drive has been constructed, taking into account the Voigt viscoelastic model for the conveyor belt, Hooke`s laws for the deformation of stretching elements, equations of motion of the mechanical system, and electromagnetic phenomena in the asynchronous motor. Additionally, a mathematical model for the hydraulic drive of the belt conveyor has been constructed, which, besides the equations of motion of the mechanical system and the Voigt viscoelastic model for the conveyor belt, also includes the continuity equations of the working fluid flows in the hydraulic drive.The parameters of the belt conveyor for studying the dynamic properties of the electromechanical and hydraulic drives, which are considered in the mathematical models, have been described. The mathematical models for the electromechanical and hydraulic drives have been solved using the Mathcad software package. Theoretical curves for cases of transient processes in the mechanical system of the belt conveyor without load and with load have been constructed. Transient processes of acting torques and angular velocities have been compared by the dynamic coefficient, and it has been established that the hydraulic drive has a better indicator by 1.78 times. It has also been established that the duration of the transient process in the drive with the electric motorexceeds this parameter in the drive with the hydraulic motor by 3.5 times.It is recommended to use the built-in hydraulic drive for belt conveyors of mobile working machines because it has more advantages over the electromechanical one, and the dynamic indicators of the hydraulic drive provide better performance during operation.

2024-01-01T00:00:00Z